[实用新型]带脚橡胶圈安装装置

权利要求书

1.一种带脚橡胶圈安装装置，其特征在于：包括基座，所述基座上圈定有抓取机构，所述抓取机构下方设置有错位机构，所述抓取机构旁设置有二次错位机构，所述二次错位机构与压入机构相连接，所述压入机构与塑胶流道相连接。

2.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于：所述错位机构包括错位底座，所述错位底座上固定有错位直线导轨，所述错位直线导轨上设置有错位滑块，所述错位滑块的一端与错位气缸活塞连接。

3.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于：所述二次错位机构包括二次错位底座，所述二次错位底座上固定有二次错位直线导轨，所述二次错位直线导轨上设置有二次错位滑块，所述二次错位滑块的一端与二次错位气缸相连接，所述二次错位滑块上固定有放置块底板，所述放置块底板上固定有橡胶圈放置块。

4.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于：所述压入机构包括竖直放置的压入滑槽，所述压入滑槽上固定有压入滑槽盖板，所述压入滑槽内设置有压入滑块，所述压入滑块的一端与压入气缸活塞连接，所述压入滑块盖板下端连接有相对的塑胶上轨道和塑胶下轨道。

5.按照权利要求4所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于：所述压入滑块上固定有缓冲器。

6.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取底座，所述抓取底座上固定有横移气缸固定板，所述横移气缸固定板上固定有横移气缸，所述横移气缸活塞与升降气缸固定板连接，所述升降气缸固定板上固定有升降气缸，所述升降气缸活塞与抓取PIN固定板连接，所述抓取PIN固定板上固定有脱料块，所述脱料块上端与脱料气缸连接，所述脱料块上设置有抓取PIN。

7.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于：所述塑胶流道包括流道底座，所述流道底座上固定有流道支架，所述流道支架上固定有侧面不封口主流道，所述主流道侧面的开口处固定有流道盖板，所述流道盖板上固定有流道侧刹车，所述主流道上端固定有流道上刹车。