[实用新型]柔性零部件张开装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零部件安装装置，特别是一种用来辅助柔性零部件自动装配的柔性零部件张开装置。

背景技术

如图1a和图1b所示，需要将柔性零件102套装在零件101外部，由于柔性零件102的内径小于零件101的外径，这样就需要先将柔性零件102张开，然后将柔性零件102套装固定在零件101上。

现在柔性零部件张开装置的成本大，而且采用的是模具结构张开机构，通过模具的伸展和收缩来达到使得柔性零部件张开的目的，但是这样的模具结构张开机构长期使用后容易造成误差，模具本身也容易被消耗。这样的模具结构不利于安装、调试，长期维护的费用高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种便于安装和调试的柔性零部件张开装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的柔性零部件张开装置包括固定板，所述固定板上固定有立板，所述固定板上固定有竖直移动装置，所述立板顶端固定有承载块，所述竖直移动装置上端连接有PIN针移动机构，所述PIN针移动机构上固定有穿过承载块的PIN针。

进一步的，所述PIN针移动机构包括PIN针固定块和四爪气缸，所述四爪气缸的每个爪上都固定有一个PIN针固定块，所述PIN针穿过承载块固定在PIN针固定块上。

更进一步的，所述竖直移动装置包括升降气缸，所述升降气缸固定在立板上，所述升降气缸的活塞连接有四爪气缸固定板，所述四爪气缸固定板上固定连接有四爪气缸底座，所述四爪气缸底座上固定有四爪气缸。

采用上述结构后，先通过升降气缸上升，上升到合适的位置后将需要张开的柔性零部件放在承载块上，使得PIN针包含在所放置的柔性零部件内，然后通过四爪气缸使得PIN针张开，从而完成相应产品的张开动作。本实用新型结构简单、操作方便，成本低，便于安装和调试。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1a为本实用新型柔性零部件组装前的结构示意图。

图1b为本实用新型柔性零部件组装前的结构示意图。

图2为本实用新型侧视的结构示意图。

图3为本实用新型立体的结构示意图。

图4为本实用新型俯视的结构示意图。

图5为本实用新型图4中A部的放大示意图。

图中：1为固定板，2为立板，3为承载块，4为升降气缸，5为四爪气缸固定板，6为四爪气缸底座，7为四爪气缸，8为PIN针固定块，9为PIN针101为零件，102为柔性零件

具体实施方式

如图2和图3所示，本实用新型的柔性零部件张开装置包括固定板1，所述固定板1上固定有立板2，这样固定板1和立板2的组合形成了一定的上下竖直移动的空间。所述固定板上固定有竖直移动装置，所述立板2顶端固定有承载块3。所述竖直移动装置上端连接有PIN针移动机构，所述PIN针移动机构上固定有穿过承载块3的PIN针9。这样可以通过竖直移动装置带动PIN针移动机构整体沿着竖直方向上下移动。

本实用新型采用的竖直移动装置包括升降气缸4，所述升降气缸4固定在立板2上，所述升降气缸4的活塞连接有四爪气缸固定板5，所述四爪气缸固定板5上固定连接有四爪气缸底座6，所述四爪气缸底座6上固定有四爪气缸7。

如图4和图5所示，所述PIN针移动机构包括PIN针固定块8和四爪气缸7，所述四爪气缸7的每个爪上都固定有一个PIN针固定块8，所述PIN针9穿过承载块固定在PIN针固定块8上。

本实用新型的工作原理如下：首先升降气缸4上升，上升到位后将需要张开的柔性零部件102放置在承载块3上，并且四个PIN针9包含在所放置的柔性零部件102内，然后启动四爪气缸7张开，就可以将柔性零部件102张开。

当然本实用新型的竖直移动装置也可以采用电机与丝杠的组合或者是齿轮与齿条的组合。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。