[实用新型]柔性零部件张开装置有效
| 申请号： | 201420126171.4 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN203775600U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 孙细汉;李永康;陈城 | 申请（专利权）人： | 苏州卓汇自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 零部件 张开 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性零部件张开装置，包括固定板，所述固定板上固定有立板，其特征在于：所述固定板上固定有竖直移动装置，所述立板顶端固定有承载块，所述竖直移动装置上端连接有PIN针移动机构，所述PIN针移动机构上固定有穿过承载块的PIN针。
2.按照权利要求1所述的柔性零部件张开装置，其特征在于：所述PIN针移动机构包括PIN针固定块和四爪气缸，所述四爪气缸的每个爪上都固定有一个PIN针固定块，所述PIN针穿过承载块固定在PIN针固定块上。
3.按照权利要求2所述的柔性零部件张开装置，其特征在于：所述竖直移动装置包括升降气缸，所述升降气缸固定在立板上，所述升降气缸的活塞连接有四爪气缸固定板，所述四爪气缸固定板上固定连接有四爪气缸底座，所述四爪气缸底座上固定有四爪气缸。
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