[实用新型]混合码垛生产线装置及码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线装置，尤其是一种混合码垛生产线装置及码垛系统，具体地说是对同一来料通道的两种不同重量、不同规格的物料包装袋进行智能识别、分类以及码垛堆放的装置及系统。

背景技术

目前，国内的机器人码垛机生产线制造厂家一般的产品为：利用一台机器人码垛机主体，对单一来料通道的单一品种的物料包装袋，达到抓取和码放至指定的终端输送机，或者利用两台码垛机，同时针对两条平行的来料通道的一种或者两种不同的物料，分别进行抓跺，然后分别堆垛至单独的终端输送机承载的标准塑料托盘上，这种多条同样的码垛生产线方式需要企业生产场所提供极大的场地，这对一般企业特别是老企业是一个难以解决的问题。

另一方面，这种码垛方式对标准托盘的需求是巨大的，目前只要是拥有码垛机生产线的厂家，都拥有大量的标准塑料托盘，按码垛机每码垛一吨物料需要一个托盘计算，年产60万吨的玉米加工厂的产量计算，大概需要3000至4000个托盘，才能满足每天约2000吨物料的生产量，其中2000个托盘用于每天的生产出料堆放需求，另外1000到2000个托盘用来储存未曾销售或者其他的库存物料，还有众多的空托盘本身也需要很大的空间来堆放。

目前市场上一个塑料标准托盘的价格大约为600元，仅此一项，企业必须支付250万左右的托盘购置费用，并且在日常叉车装车转运过程中，由于叉车司机的长期重复性叉运动作，难免叉车的插齿会对托盘发生碰撞挤压，还有托盘在滚动输送机上滚动和仓库码垛堆放的高度压力等问题，对塑料托盘的损耗也是比较大的。

目前很多企业都提出规模化经营，集约化生产的理念，既要保持生产量的增长，又要降低生产设备的占地面积，降低对标准托盘的依赖，很多客户提出要降低生产设备购置费用，同时又不能废弃已经购买的大量的空托盘，以造成公司的更大损失的要求。

面对企业提出的提高设备自身能力，满足多种不同规格包装袋的同时码垛要求，并且能缩小设备安装运行空间，减少对外购标准托盘的依赖和如何合理利用现有的托盘等的考虑，如何利用一台码垛机主机，同时满足对一条来料生产线上随机输送来的两种不同规格不同重量的包装袋进行智能识别判断，并且智能抓跺至两条不同规格的托盘辊道输送机上，满足企业对仓储方法的特殊要求，为特殊的机器人码垛作业开创出一种新方案，是急需解决的难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种混合码垛生产线装置及码垛系统，其结构紧凑，能在一条来料输送通道上处理两种不同规格的物料包装袋，自动化程度高，适应范围广，降低生成成本，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述混合码垛生产线装置，包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元，所述复检秤检测单元位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元的前端设有抓袋位输送机，所述抓袋位输送机的前端设有码垛机主机，所述码垛机主机的两侧设有第一托盘输送线及第二托盘输送线，所述第一托盘输送线与第二托盘输送线分别位于码垛机主机的两侧；

所述缓停输送机输送的来料包括第一物料包装袋及第二物料包装袋；复检秤检测单元能对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行重量检测，并能对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行识别；码垛机主机将识别后位于抓袋位输送机上的第一物料包装袋、第二物料包装袋分别抓取码垛到第一托盘输送线、第二托盘输送线上，以通过第一托盘输送线、第二托盘输送线对第一物料包装袋、第二物料包装袋进行分别输送。

所述缓停输送机包括第一皮带输送机及第二皮带输送机，所述第二皮带输送机位于第一皮带输送机与复检秤检测单元之间，第一皮带输送机上设有第一状态检测光电开关及第二状态检测光电开关，第二皮带输送机上设有第三状态检测光电开关及第四状态检测光电开关。

所述第一物料包装袋上设有第一物料包装袋颜色识别区域，第二物料包装袋上设有第二物料包装袋颜色识别区域；复检秤检测单元包括用于对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行颜色识别的颜色识别传感器以及用于对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行重量检测的重量检测传感器，所述重量检测传感器邻近抓袋位输送机。

所述抓袋位输送机上设有用于检测第一物料包装袋及第二物料包装袋所处位置的第一位置光电开关及第二位置光电开关。