[实用新型]混合码垛生产线装置及码垛系统

权利要求书

1.一种混合码垛生产线装置，包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；其特征是：在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元（7），所述复检秤检测单元（7）位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元（7）的前端设有抓袋位输送机（8），所述抓袋位输送机（8）的前端设有码垛机主机（9），所述码垛机主机（9）的两侧设有第一托盘输送线（34）及第二托盘输送线（35），所述第一托盘输送线（34）与第二托盘输送线（35）分别位于码垛机主机（9）的两侧；

所述缓停输送机输送的来料包括第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）；复检秤检测单元（7）能对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行重量检测，并能对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行识别；码垛机主机（9）将识别后位于抓袋位输送机（8）上的第一物料包装袋（1）、第二物料包装袋（2）分别抓取码垛到第一托盘输送线（34）、第二托盘输送线（35）上，以通过第一托盘输送线（34）、第二托盘输送线（35）对第一物料包装袋（1）、第二物料包装袋（2）进行分别输送。

2.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述缓停输送机包括第一皮带输送机（3）及第二皮带输送机（5），所述第二皮带输送机（5）位于第一皮带输送机（3）与复检秤检测单元（7）之间，第一皮带输送机（3）上设有第一状态检测光电开关（12）及第二状态检测光电开关（13），第二皮带输送机（5）上设有第三状态检测光电开关（14）及第四状态检测光电开关（15）。

3.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述第一物料包装袋（1）上设有第一物料包装袋颜色识别区域（4），第二物料包装袋（2）上设有第二物料包装袋颜色识别区域（6）；复检秤检测单元（7）包括用于对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行颜色识别的颜色识别传感器（16）以及用于对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行重量检测的重量检测传感器（17），所述重量检测传感器（17）邻近抓袋位输送机（8）。

4.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述抓袋位输送机（8）上设有用于检测第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）所处位置的第一位置光电开关（18）及第二位置光电开关（19）。

5.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述第一托盘输送线（34）包括标准托盘输送库（20）、码垛位辊道机（23）、重托盘辊道输送机（25）以及终端辊道输送机（27）；码垛位辊道机（23）上放置有标准托盘（44），并能通过标准托盘（44）接收码垛机主机（9）抓取码垛的第一物料包装袋（1），重托盘辊道输送机（25）能将码垛完成的标准托盘（44）输送至终端辊道输送机（27），标准托输送库（20）能将空的标准托盘（44）输送至码垛位辊道机（23）上。

6.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述第二托盘输送线（35）包括码垛车轨道（36），所述码垛车轨道（36）上设置两辆能在所述码垛车轨道（36）上运动的码垛车（37），所述两码垛车（37）通过连接轴（43）相互连接，码垛车（37）上设有用于承载第二物料包装袋（2）的钢制托盘（45），码垛车轨道（36）的一端端部设有用于驱动码垛车（37）在码垛车轨道（36）上往复运行的码垛车牵引机构（29）。

7.根据权利要求6所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述码垛车牵引机构（29）通过牵引缆绳（41）与邻近所述码垛车牵引机构（29）的码垛车（37）连接；码垛车（37）的下端设有码垛车滚轮（39），码垛车轨道（36）的外侧设有用于限定码垛车（37）运动位置的限定锁止器（40）。