[实用新型]自移动装置

权利要求书

1.一种自移动装置，包括机体（100），该机体上设有控制单元，其特征在于，所述机体上还设有运动表面缺陷检测装置（B），该装置包括可移动设置在自移动装置机体（100）上的检测杆（200），所述探测杆内部设有气流通道（230），探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔（220），气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧（300），弹簧在机体和自由端之间定位；空腔（220）与真空感应装置（600）的一端通过软管（800）相接，真空感应装置与抽真空装置（700）通过软管（800）连接；所述真空感应装置与控制单元相连。

2.如权利要求1所述的自移动装置，其特征在于，所述检测杆（200）通过卡扣（500）固定在自移动装置的机体（100）上。

3.如权利要求2所述的自移动装置，其特征在于，所述探测杆（200）的自由端与待探测表面的接触面上设有密封垫（400）。

4.如权利要求3所述的自移动装置，其特征在于，机体（100）上设有挡止部（110），弹簧（300）在挡止部（110）和探测杆底部之间的空间内定位。

5.如权利要求1－4任一项所述的自移动装置，其特征在于，所述机体（100）的底部还设有主吸盘，所述运动表面缺陷检测装置（B）设置在自移动装置的主吸盘的外围，设置数量为多个。

6.如权利要求5所述的自移动装置，其特征在于，所述运动表面缺陷检测装置（B）在自移动装置主吸盘的外围均布设置。

7.如权利要求1所述的自移动装置，其特征在于，所述自移动装置包括设置在机体底部的吸附单元和行走单元，行走单元与驱动单元连接；还包括抹布支架，抹布支架中部设有开孔，所述机体可旋转的嵌设在所述开孔内。

8.如权利要求7所述的自移动装置，其特征在于，所述吸附单元为吸盘，所述吸盘通过软管连接到真空泵，真空泵工作使吸盘内形成负压，使所述自移动装置吸附在作业表面。

9.如权利要求7所述的自移动装置，其特征在于，所述抹布支架呈方形。