[实用新型]吸附机器人

权利要求书

1.一种吸附机器人，包括机体(1)、控制单元和传感器，所述机体底部设有主吸盘(2)，其特征在于，所述主吸盘(2)外围还设有附属吸盘(3)，所述传感器检测所述附属吸盘(3)的真空度，并将检测到的信息发送到所述控制单元，控制单元接收所述传感器发送来的信息进行分析处理，并发出控制指令，控制所述机体(1)动作。 

2.如权利要求1所述的吸附机器人，其特征在于，所述附属吸盘(3)与所述主吸盘(2)之间具有间隙。 

3.如权利要求2所述的吸附机器人，其特征在于，所述附属吸盘(3)的面积小于所述主吸盘(2)的面积的二分之一。 

4.如权利要求2所述的吸附机器人，其特征在于，所述附属吸盘(3)设置在机体(1)底部的边缘。 

5.如权利要求1所述的吸附机器人，其特征在于，所述主吸盘(2)为双圈吸盘、多圈吸盘或多吸盘结构，使主吸盘(2)跨越小凸起类障碍物。 

6.如权利要求1所述的吸附机器人，其特征在于，所述附属吸盘(3)的数量为1个，以机体(1)的行进方向为前，所述附属吸盘(3)设于所述主吸盘(2)的前侧。 

7.如权利要求1所述的吸附机器人，其特征在于，所述附属吸盘(3)的数量至少两个，以机体(1)的行进方向为前，将至少一个所述附属吸盘(3)设于所述主吸盘(2)的前侧，除去设置在所述主吸盘(2)前侧的附属吸盘(3)以外的其余附属吸盘(3)设置在所述主吸盘(2)左右两侧和/或后侧。 

8.如权利要求7所述的吸附机器人，其特征在于，所述附属吸盘(3)的数量为4个，在所述主吸盘(2)的前后左右侧各设置一个。