[实用新型]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，具备：壳体；嵌合于所述壳体的第一轴承；输入轴，其经所述第一轴承能够旋转地支承于所述壳体；嵌合于所述壳体，且相对于所述第一轴承在轴向分离的第二轴承以及第三轴承；输出轴，其经所述第二轴承以及第三轴承能够旋转地支承于所述壳体，并与所述输入轴同轴地连结；扭矩传感器，其根据所述输入轴以及所述输出轴的相对旋转来检测扭矩；电动马达，其固定于所述壳体，并被施加与所述扭矩传感器的输出相应的电流；以及蜗轮减速器，其对所述电动马达的旋转进行减速并向所述输出轴传递辅助力，

所述蜗轮减速器构成为包括：与所述电动马达连动地连结的蜗杆；以及与所述蜗杆啮合且在所述第二轴承以及所述第三轴承之间安装于所述输出轴的蜗轮，

所述电动动力转向装置的特征在于，

所述蜗杆以相对于所述蜗轮斜交叉的状态啮合于所述蜗轮，所述第二轴承间隙嵌合于所述壳体，所述第三轴承压入嵌合于所述壳体，所述第三轴承是四点接触轴承。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述蜗轮的导程角是0度，在所述蜗杆相对于所述蜗轮斜交叉的状态下，所述蜗杆的导程角比所述蜗轮的导程角大。