[实用新型]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及具备蜗轮减速器的电动动力转向装置。

背景技术

近年来，汽车上搭载有如下的电动动力转向装置，通过将电动马达的旋转经减速机构减速并向操舵机构传递来辅助操舵。

该电动动力转向装置具备：转向轴，其连结作为操舵部件的方向盘，根据所述方向盘的操作来转舵汽车的车轮；电动马达，其根据方向盘的操作来向转向轴传动操舵辅助用的旋转力；用于将电动马达的操舵辅助力向转向轴传递的作为减速机构的蜗轮减速器；支承转向轴以及电动马达的壳体。

转向轴具备：在其上端部连结有方向盘的输入轴；以及与该输入轴的下端部经扭杆同轴地连结的输出轴。并构成为在该输出轴经万向联轴器连动连结有例如齿条齿轮式的操舵装置，从而使连接于该操舵装置的左右车轮转舵。

输入轴被以间隙嵌合于壳体内的方式被支承的第一轴承支承为能够旋转，输出轴的一端被以间隙嵌合于壳体内的方式被支承的第二轴承支承为能够旋转，输出轴的另一端被以压入嵌合于壳体的第三轴承支承为能够旋转。此外蜗轮减速器构成为包括：与电动马达的旋转轴直接连结的蜗杆；以及蜗轮，其被压入固定于输出轴上夹持于第二轴承以及第三轴承之间的位置。

图5是蜗杆的侧视图，图6是蜗轮的侧视图。图5中，在金属制的蜗杆110的外周形成有从外表面111突出设置的螺纹面112。图6中，在树脂制的蜗轮120的表面，以导程角θ形成与蜗杆110的螺纹面112啮合的蜗轮齿121。作为电动动力转向装置的减速机构使用的蜗轮减速器，是以蜗杆110的轴线和蜗轮120的轴线以彼此不相交的状态成为直角的方式配置的正交型。正交型的情况下，电动马达相对于输出轴向上突出，而在这个方向上有汽车的仪表盘存在，因此电动动力转向装置不与仪表盘干涉地向汽车安装的性能成为课题。

此外，电动动力转向装置的蜗轮减速器是不自锁的可能进行反向动作的结构，因此蜗杆110的导程角和蜗轮120的导程角θ会变大。因此，当施加电动马达的操舵辅助力时，在蜗轮上轴向的力通常作为分力作用于所啮合的蜗轮齿121。进而，支承蜗轮的输出轴上产生轴向的力，有时在壳体和第二轴承的外圈之间会产生大的振动同时产生异响。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供向汽车的安装性优良的电动动力转向装置，且该电动动力转向装置，利用产生于输出轴的轴向的力能够抑制第二轴承的外圈和壳体之间的振动并防止异响的产生。

为了达成上述目的，技术方案1所述的技术方案的主旨在于，具备：壳体；嵌合于所述壳体的第一轴承；输入轴，其经所述第一轴承能够旋转地支承于所述壳体；嵌合于所述壳体，且相对于所述第一轴承在轴向分离的第二轴承以及第三轴承；输出轴，其经所述第二轴承以及第三轴承能够旋转地支承于所述壳体，并与所述输入轴同轴地连结；扭矩传感器，其根据所述输入轴以及所述输出轴的相对旋转来检测扭矩；电动马达，其固定于所述壳体，并被施加与所述扭矩传感器的输出相应的电流；以及蜗轮减速器，其对所述电动马达的旋转进行减速，并向所述输出轴传递辅助力，所述蜗轮减速器构成为包括：与所述电动马达连动地连结的蜗杆；以及与所述蜗杆啮合且在所述第二轴承以及所述第三轴承之间安装于所述输出轴的蜗轮，所述电动动力转向装置的特征在于，所述蜗杆以相对于所述蜗轮斜交叉的状态啮合于所述蜗轮，所述第二轴承间隙嵌合于所述壳体，所述第三轴承压入嵌合于所述壳体，所述第三轴承是四点接触轴承。

根据上述构成，利用蜗杆以及蜗轮以2个轴线斜交叉的状态啮合的结构，能够抑制电动马达相对于输出轴的高度，能够以电动马达不干涉汽车的方式，来提高电动动力转向装置向汽车的安装性。此外，由于支承蜗轮以及输出轴的第三轴承是四点接触轴承，能够防止输出轴的轴向移动，因此能够抑制第二轴承的外圈和壳体的振动并防止异响的产生。

进而，技术方案2所述的技术方案的主旨在于，所述蜗轮的导程角是0度，在所述蜗杆相对于所述蜗轮斜交叉的状态下，所述蜗杆的导程角比所述蜗轮的导程角大。

因此，能够防止支承蜗轮的输出轴的轴向的力的产生，从而能够更有效地抑制第二轴承的外圈和壳体之间的振动并进一步防止异响的产生。

根据本实用新型，能够提供一种向汽车的安装性优良的电动动力转向装置，且该电动动力转向装置能够抑制第二轴承的外圈与壳体之间的振动并防止异响的产生。

附图说明

图1是本实用新型的一实施方式所涉及的电动动力转向装置的剖视图。

图2是示出本实用新型的一实施方式所涉及的电动动力转向装置的蜗轮减速器的图1的Y-Y线剖视图。