[实用新型]一种盐水槽机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盐水槽机械手。

背景技术

    棒冰是一种夏日清凉解暑的食品，它的材料包括水、食用糖、果汁，还可以加上一些水果罐头切成的果粒然后进行搅拌均匀，再在上面插入木条，最后放入到盐水槽内的模具中进行冷却，冷却完后在把模具和棒冰进行分离，再分别包装进行销售。现有技术是人工把模具和棒冰分离，就是用手提起模具促使棒冰从模具下方掉落，但是每次都非常的费时费力，且每次只能同时提起两个模具，工作效率低下，无法满足企业的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、省时省力和工作效率高的盐水槽机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种盐水槽机械手，包括顶部滑动梁，及和顶部滑动梁连接的伺服电机和固定框架，及和固定框架上端连接的控制箱，及设置在控制箱一侧的控制板，及和支撑框架连接的主伸缩气缸，及和主伸缩气缸连接的活动框架，及设置在活动框架内的左侧副伸缩气缸和右侧副伸缩气缸，及和左侧副伸缩气缸连接的第一机械爪，及设置在主伸缩气缸下方的第二机械爪，及和右侧副伸缩气缸连接的第三机械爪。

作为优选，所述顶部滑动梁有两个，分别设置在支撑框架的左右两侧，所述左右两侧的的支撑框架上各设置有一个伺服电机。

作为优选，所述第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪相对平行设置。

本实用新型的有益效果是：该盐水槽机械手设置有一机械爪、第二机械爪和第三机械爪，通过主伸缩气缸进行上下运动，再通过左侧副伸缩气缸与右侧副伸缩气缸可实现左右运动使模具与棒冰分离，省时省力，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种盐水槽机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，一种盐水槽机械手，包括顶部滑动梁3，及和顶部滑动梁3连接的伺服电机2和固定框架4，及和固定框架4上端连接的控制箱1，及设置在控制箱1一侧的控制板11，及和支撑框架4连接的主伸缩气缸5，及和主伸缩气缸5连接的活动框架12，及设置在活动框架12内的左侧副伸缩气缸6和右侧副伸缩气缸10，及和左侧副伸缩气缸6连接的第一机械爪7，及设置在主伸缩气缸5下方的第二机械爪8，及和右侧副伸缩气缸10连接的第三机械爪9。

所述顶部滑动梁3有两个，分别设置在支撑框架4的左右两侧，所述左右两侧的的支撑框架4上各设置有一个伺服电机2。所述第一机械爪7、第二机械爪8和第三机械爪9相对平行设置。

盐水槽机械手在使用时，先利用伺服电机2转动带动固定框架4可以在顶部滑动梁3上前后移动，再利用主伸缩气缸5上下伸缩带动活动框架12上下运动，然后左侧副伸缩气缸6左右伸缩带动第一机械爪7左右运动，右侧副伸缩气缸10左右伸缩带动第三机械爪9，最后利用第一机械爪7、第二机械爪8和第三机械爪9来抓取模具使模具与棒冰分离。

本实用新型的有益效果是：该盐水槽机械手设置有一机械爪、第二机械爪和第三机械爪，通过主伸缩气缸进行上下运动，再通过左侧副伸缩气缸与右侧副伸缩气缸可实现左右运动使模具与棒冰分离，省时省力，工作效率高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。