[实用新型]一种盐水槽机械手有效
| 申请号： | 201420107202.1 | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN203709190U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 金秀文 | 申请（专利权）人： | 金秀文 |
| 主分类号： | A23G9/26 | 分类号： | A23G9/26 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 李向东 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 盐水 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种盐水槽机械手，包括顶部滑动梁，及和顶部滑动梁连接的伺服电机和固定框架，及和固定框架上端连接的控制箱，及设置在控制箱一侧的控制板，及和支撑框架连接的主伸缩气缸，及和主伸缩气缸连接的活动框架，及设置在活动框架内的左侧副伸缩气缸和右侧副伸缩气缸，及和左侧副伸缩气缸连接的第一机械爪，及设置在主伸缩气缸下方的第二机械爪，及和右侧副伸缩气缸连接的第三机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种盐水槽机械手，其特征在于：所述顶部滑动梁有两个，分别设置在支撑框架的左右两侧，所述左右两侧的的支撑框架上各设置有一个伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种盐水槽机械手，其特征在于：所述第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪相对平行设置。
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