[实用新型]一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制砖机械技术领域，具体是一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统。

背景技术

国内现有免烧砖机已经成为新型机械行业之一，将彻底改变用泥土制砖坯进行烧制的现象，对于保护耕地、节约能源、保护环境起到革命性作用，各种型号规格的免烧制砖机械层出不穷。目前，普遍的免烧砖机都用木质或塑料托板承载砌块，每台免烧砖机都要配置大量的托板以满足生产的需要，且托板易损，其购置成本和生产成本大大增加，因此免托板的砌块成型机应运而生。免托板的砌块成型机在运行过程中，将砌块成型后在生产场地一字排开，需要砌块成型机不断运动。因此，迫切需要一种运转灵活的行走转向系统。

实用新型内容

本实用新型的目的，提供一种运转灵活的免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统。

本实用新型采用的技术方案是：一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：该砌块成型机行走转向系统包括：驱动机构架体、传动轴套筒、转向机构、驱动机构及动力传导机构。

所述驱动机构架体包括垂直向设置的面板，所述面板上设有把手。

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在面板上。

所述传动轴套筒呈管状结构，传动轴套筒的左端与面板相连，传动轴套筒的右端与砌块成型机底部前侧的中间位置通过铰接装置铰接；所述传动轴套筒的中轴线平行于地面。

所述动力传导机构包括传动轴，所述传动轴镶嵌在传动轴套筒的内部，所述传动轴的左端与驱动电机相连。

所述转向机构包括驱动转向轮、被动滚轮，所述被动滚轮有两个，所述被动滚轮对称安装在砌块成型机底部的后侧的两端上；所述驱动转向轮安装在传动轴的右端且位于传动轴套筒与砌块成型机的铰接处的正下方；通过驱动机构带动传动轴旋转，从而实现驱动转向轮的转动，通过驱动把手使传动轴套绕传动轴套筒与砌块成型机的铰接处转动，从而控制驱动转向轮的方向。

传统的自走式砌块成型机设有四个轮子，即两个驱动转向轮、被动滚轮，这种砌块成型机存在的缺陷是：当场地不平整时，四个轮子不能同时与地面接触，工作时产生有害振动，容易导致机械装置生产时成型不稳定。本实用新型用三个轮子支撑砌块成型机，有效地解决了上述难题。

现有技术中，行走转向系统一般安装在砌块成型机上，由于砌块成型机在工作过程中通常会产生强烈的震动，容易扰动行走转向系统的电气系统、转向系统运转，影响运转的灵活性和精度。另外，砌块成型机本身就是一种复杂的机械，其上能用于安装行走转向系统的空间有限，安装行走转向系统的成本非常高。本技术方案，将行走转向系统与砌块成型机的主体铰接，使转向机构、驱动机构及动力传导机构与砌块成型机分开，避免了相互影响，有效地解决了现有技术中存在的相互干扰、灵活性不足的难题。本装置中，传动轴套筒既能实现有效传动，又能充当驱动转向轮转向的杠杆，转向比较省力。由于转向通过手动完成，不需要电机驱动，因此，有效地减少了行走转向系统的体积，降低了行走转向系统的造价。

进一步，所述砌块成型机行走转向系统还包括用于将面板锁定在砌块成型机上的锁定机构。

进一步，所述锁定机构包括锁定手柄，所述锁定手柄一端与砌块成型机1的前侧面铰接，另一端与位于面板上的锁扣活动连接。

进一步，所述砌块成型机行走转向系统还包括调节机构，所述调节机构包括调整螺栓，所述调整螺栓安装在面板的后侧面上，通过调节调整螺栓后端距离面板后侧面的距离来实现对驱动转向轮方向的微调。通过微调，能调节驱动轮方向，保持生产时砌块成型机直线行走时的精度。

进一步，所述驱动机构还包括减速机，所述减速机通过联轴器与驱动电机相连。通过减速机进一步减速，可以降低砌块成型机行走速度，提高装置运动的稳定性。

进一步，所述动力传导机构还包括减速机输出链轮、链条、传动轴链轮，所述传动轴链轮位于传动轴的左端，通过链条将减速机输出链轮于传动轴链轮相连。

进一步，所述铰接装置包括套筒连接板、转向轴底板、连接底板、转轴、轴承套，所述连接底板与砌块成型机固定，所述连接底板上设有垂直向设置的轴承套，轴承套上安装有转轴，所述转轴的底部连接有转向轴底板，转向轴底板通过套筒连接板与传动轴套筒相连。

进一步，所述面板上设有垂直向设置有竖杆，所述把手设置在竖杆的顶端。所述把手距离地面的高度优选1.5-1.8米，在这一高度下，操纵者不需弯腰即可操纵把手，工作比较舒适。