[实用新型]一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统

权利要求书

1.一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：该砌块成型机行走转向系统包括：驱动机构架体、传动轴套筒（12）、转向机构、驱动机构及动力传导机构；

所述驱动机构架体包括垂直向设置的面板（22），所述面板（22）上设有把手（2）；

所述驱动机构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）安装在面板（22）上；

所述传动轴套筒（12）呈管状结构，传动轴套筒（12）的左端与面板（22）相连，传动轴套筒（12）的右端与砌块成型机（1）底部前侧的中间位置通过铰接装置铰接；所述传动轴套筒（12）的中轴线平行于地面；

所述动力传导机构包括传动轴（9），所述传动轴（9）镶嵌在传动轴套筒（12）的内部，所述传动轴（9）的左端与驱动电机（3）相连； 

所述转向机构包括驱动转向轮（10）、被动滚轮（11），所述被动滚轮（11）有两个，所述被动滚轮（11）对称安装在砌块成型机（1）底部的后侧的两端上；所述驱动转向轮（10）安装在传动轴（9）的右端且位于传动轴套筒（12）与砌块成型机（1）的铰接处的正下方；通过驱动机构带动传动轴（9）旋转，从而实现驱动转向轮（10）的转动，通过驱动把手（2）使传动轴（9）套绕传动轴套筒（12）与砌块成型机（1）的铰接处转动，从而控制驱动转向轮（10）的方向。

2.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述砌块成型机行走转向系统还包括用于将面板（22）锁定在砌块成型机上的锁定机构。

3.如权利要求2所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述锁定机构包括锁定手柄（20），所述锁定手柄（20）一端与砌块成型机1的前侧面铰接，另一端与位于面板（22）上的锁扣（23）活动连接。

4.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述砌块成型机行走转向系统还包括调节机构，所述调节机构包括调整螺栓（18），所述调整螺栓（18）安装在面板（22）的后侧面上，通过调节调整螺栓（18）后端距离面板（22）后侧面的距离来实现对驱动转向轮（10）方向的微调。

5.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述驱动机构还包括减速机（5），所述减速机（5）通过联轴器（4）与驱动电机（3）相连。

6.如权利要求5所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述动力传导机构还包括减速机输出链轮（6）、链条（7）、传动轴链轮（8），所述传动轴链轮（8）位于传动轴（9）的左端，通过链条（7）将减速机输出链轮（6）于传动轴链轮（8）相连。

7.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述铰接装置包括套筒连接板（17）、转向轴底板（16）、连接底板（15）、转轴（13）、轴承套（14），所述连接底板（15）与砌块成型机（1）固定，所述连接底板（15）上设有垂直向设置的轴承套（14），轴承套（14）上安装有转轴（13），所述转轴（13）的底部连接有转向轴底板（16），转向轴底板（16）通过套筒连接板（17）与传动轴套筒相连。

8.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述面板（22）上设有垂直向设置有竖杆（21），所述把手（2）设置在竖杆（21）的顶端。

9.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：所述驱动机构还包括控制器（19），所述控制器（19）设置在竖杆（21）上且位于把手（2）的正下方。