[实用新型]位移台通用运动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及位移台，特别是一种位移台通用的运动控制系统。

背景技术

运动控制器是运动控制系统的核心，一些运动控制器要求所控制的运动执行机构有相同的限位开关有效输入电平，对输入有效电平的实际电压范围也有限定。但是不同厂商生产的运动执行机构所自带的限位开关输出的信号是低电平有效或高电平有效，电平电压也有5V、24V等不同，而运动控制器所能接收的限位信号种类有限，那么就带来了所做的运动控制系统不能通用的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种位移台通用运动控制系统，解决运动控制系统中的运动控制器所能接收的限位信号种类有限，限位信号电平电压范围有严格限定的问题。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种位移台通用运动控制系统，特点在于其构成包括上位机、运动控制器、电机驱动器、电机、运动执行机构和可编程电平转换电路板，所述的上位机与运动控制器通信连接；该运动控制器的控制信号输出端与所述的电机驱动器的输入端相连；该电机驱动器的输出端与所述的电机的控制端相连；电机通过联轴器与所述的运动执行机构相连；该运动执行机构的限位开关输出端与所述的可编程电平转换电路板限位输入端相连，所述的运动控制器的数字信号输出端与所述的可编程电平转换电路板的数字信号输入端相连，所述的可编程电平转换电路板的输出端与所述的运动控制器的限位输入端相连。

所述的上位机是个人电脑或嵌入式系统。

所述的电机是步进电机、伺服电机、直线电机、压电陶瓷电机或超声马达产生旋转或直线运动的机构。

所述的运动执行机构是位移台、调整架电动机械机构。

所述的可编程电平转换电路板包括可编程处理器和电平转换电路。

所述的可编程处理器是单片机、CPLD或FPGA可编程逻辑器件。

所述的电平转换电路由NPN三极管，基极偏置电阻，集电极负载电阻和发光二级管组成。可编程处理器输出的控制信号通过基极偏置电阻输入NPN三级管的基极，NPN三级管的发射极与地相连，NPN三极管集电极经发光二级管、集电极负载电阻与电源相连，从所述的发光二级管和集电极负载电阻的连接点引出一个信号输出端口接入到运动控制器的限位输入端。

本实用新型的优点是：

利用可编程电平转换电路板解决了运动控制系统中的运动控制器所能接收的限位信号种类有限，限位信号电平电压范围有严格限定的问题，扩大的运动控制器的使用范围，使整个系统整合更加方便并提高了工作可靠性。

附图说明

图1是本实用新型位移台通用运动控制系统较佳实施例的系统框架图。

图2是本实用新型可编程电平转换电路板实施例的框图。

图3是本实用新型可编程电平转换电路板的实现电路。

表1是本实用新型可编程处理器的输出和NPN三极管集电极电平输出。

具体实施方式

图1是本实用新型的位移台通用运动控制系统较佳实施的系统框架图。由图1可见，本实用新型位移台通用运动控制系统包括上位机1，运动控制器2，电机驱动器3，电机4，运动执行机构5和可编程电平转换电路板6。

上位机1与运动控制器2进行通信连接；运动控制器2发出的脉冲和方向控制信号与电机驱动器3相连；电机驱动器3的驱动信号与电机4相连；电机4通过联轴器与运动执行机构5相连；运动控制器2的数字信号输出端与可编程电平转换电路板6的数字信号输入端相连；运动执行机构5的限位开关5a输出的信号接入到可编程电平转换电路板6中的限位输入端；可编程电平转换电路板6输出的信号接入运动控制器2的限位输入端。

所述的上位机1为个人电脑。

所述的运动控制器2为步进电机控制器，本实例采用美国ARCUSTECHNOLOGY公司生产的PMX控制器。

所述的电机驱动器3为步进电机驱动器。

所述的电机4为步进电机。

所述的运动执行机构5为线性位移台或者旋转位移台。

所述的可编程电平转换电路板6包括一个可编程处理器7和电平转换电路8。

可编程处理器7为通过51内核扩展出来的单片机。