[实用新型]位移台通用运动控制系统

权利要求书

1.一种位移台通用运动控制系统，特征在于其构成包括上位机、运动控制器、电机驱动器、电机、运动执行机构和可编程电平转换电路板，所述的上位机与运动控制器通信连接；该运动控制器的控制信号输出端与所述的电机驱动器的输入端相连；该电机驱动器的输出端与所述的电机的控制端相连；电机通过联轴器与所述的运动执行机构相连；该运动执行机构的限位开关输出端与所述的可编程电平转换电路板限位输入端相连，所述的运动控制器的数字信号输出端与所述的可编程电平转换电路板的数字信号输入端相连，所述的可编程电平转换电路板的输出端与所述的运动控制器的限位输入端相连。 

2.根据权利要求1所述的位移台通用运动控制系统，其特征在于所述的上位机是个人电脑或嵌入式系统。 

3.根据权利要求1所述的位移台通用运动控制系统，其特征在于所述的电机是步进电机、伺服电机、直线电机、压电陶瓷电机或超声马达产生旋转或直线运动的机构。 

4.根据权利要求1所述的位移台通用运动控制系统，其特征在于所述的运动执行机构是位移台、调整架电动机械机构。 

5.根据权利要求1所述的位移台通用运动控制系统，其特征在于所述的可编程电平转换电路板包括可编程处理器和电平转换电路。 

6.根据权利要求1所述的位移台通用运动控制系统，其特征在于所述的可编程处理器是单片机、CPLD或FPGA可编程逻辑器件。 

7.根据权利要求1所述的位移台通用运动控制系统，其特征在于所述的电平转换电路由NPN三极管，基极偏置电阻，集电极负载电阻和发光二级管组成，可编程处理器输出的控制信号通过基极偏置电阻输入NPN三级管的基极，NPN三级管的发射极与地相连，NPN三极管集电极经发光二级管、集电极负载电阻与电源相连，从所述的发光二级管和集电极负载电阻的连接点引出一个信号输出端口接入到运动控制器的限位输入端。