[实用新型]修井作业自动推拉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及修井作业装置，具体地说是一种修井作业自动推拉装置。

背景技术

油井的小修作业是油田在开发生产过程中经常碰到的一类作业措施。油管从井口提出来以后，提到一定位置时绞车停止，要堆放到一定的位置，以便在作业完成后再把油管下放到井中，在对提出的油管进行摆放的操作中，目前各油田普遍采用的是人工推拉摆放。这种方式劳动强度很大，而且效率低。目前还未见有效的自动推拉装置真正投入现场使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供修井作业自动推拉装置，配合现场的作业自动化系统，可以从整体上提高整个作业系统的自动化水平，大大降低工人的劳动强度，提高生产作业效率，同时也可使安全事故发生的概率大大降低。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，修井作业自动推拉装置，包括承载支架、推拉机构、运送机构，所述推拉机构设置在承载支架上，所述运送机构设置在推拉机构的前方，所述推拉机构通过推拉动作带动杆管推至运送机构或者拉离运送机构。

所述推拉机构包括相互连接的夹钩和液压杆，所述液压杆固定在承载支架上，驱动前端的夹钩进行来回推拉运动。

所述运送机构包括伺服电机、主链轮、从动链轮、链条，所述主链轮、从动链轮缠绕封闭的链条，所述伺服电机连接主链轮带动主链轮旋转。

所述链条上方设置导轨，导轨上设置有卡紧机构，卡紧机构将杆管稳定在链条上进行定位运行。

所述运送机构为斜向下设计。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过增加液压推送杆把杆管推送到输送导轨上，杆管被导轨上的卡紧机构卡紧后，导轨在链条的作用下输送杆管到指定位置。从而实现油管的自动推拉操作。该装置具有其工艺简单，性能可靠，成本低，维修方便的特点。

本实用新型具有以下优点：1、极大节省人力资源，降低工人的劳动强度。2、工作效率得到了很大提高。3、工艺简单，性能可靠，操作维护方便。4、和作业自动化系统配合可大大提高整体系统的自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型的修井作业自动推拉装置的结构示意图。

图中：3为承载支架；201、夹钩；202、液压杆；501为从动链轮；502为链条；503、导轨；504、卡紧机构。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

如图1所示，修井作业自动推拉装置，包括承载支架3、推拉机构、运送机构，所述推拉机构设置在承载支架上，所述运送机构设置在推拉机构的前方，所述推拉机构通过推拉动作带动杆管推至运送机构或者拉离运送机构。所述推拉机构包括相互连接的夹钩201和液压杆202，所述液压杆固定在承载支架上，驱动前端的夹钩进行来回推拉运动。所述运送机构包括伺服电机、主链轮、从动链轮501、链条502，所述主链轮、从动链轮缠绕封闭的链条，所述伺服电机连接主链轮带动主链轮旋转。所述链条上方设置导轨503，导轨上设置有卡紧机构504，卡紧机构将杆管稳定在链条上进行定位运行。所述运送机构为斜向下设计。

由图1所示，卸下的杆管在液压杆202和夹勾201的作用下被推送到导轨上503上，杆管在重力的作用下沿导轨503下滑到卡紧机构504，被卡紧机构504卡紧后，链轮带动链条502向下移动，杆管被输送到地面。在地面摆放机构的作用下完成杆管的摆放操作。提升杆管时，地面摆放机构把一根杆管输送到导轨503上，由卡紧机构504卡紧后，链轮带动链条502把杆管向上移动，到达安装高度后在液压杆202和夹勾201的作用下，把杆管调整到安装位置。下一步操作由上卸扣操作来完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。