[实用新型]修井作业自动推拉装置

权利要求书

1.修井作业自动推拉装置，其特征在于，包括承载支架、推拉机构、运送机构，所述推拉机构设置在承载支架上，所述运送机构设置在推拉机构的前方，所述推拉机构通过推拉动作带动杆管推至运送机构或者拉离运送机构。

2.根据权利要求1所述的修井作业自动推拉装置，其特征在于，所述推拉机构包括相互连接的夹钩和液压杆，所述液压杆固定在承载支架上，驱动前端的夹钩进行来回推拉运动。

3.根据权利要求1所述的修井作业自动推拉装置，其特征在于，所述运送机构包括伺服电机、主链轮、从动链轮、链条，所述主链轮、从动链轮缠绕封闭的链条，所述伺服电机连接主链轮带动主链轮旋转。

4.根据权利要求3所述的修井作业自动推拉装置，其特征在于，所述链条上方设置导轨，导轨上设置有卡紧机构，卡紧机构将杆管稳定在链条上进行定位运行。

5.根据权利要求1所述的修井作业自动推拉装置，其特征在于，所述运送机构为斜向下设计。