[实用新型]水下桩腿检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下桩腿检查装置，属于船舶工程领域。

背景技术

随着人类对油气资源开发利用的深化，油气勘探开发从陆地转入海洋。因此，钻井工程作业也必须在浩瀚的海洋中进行。在海上进行油气钻井施工时，几百吨重的钻机要有足够的支撑和放置的空间，同时还要有钻井人员生活居住的地方，海上石油钻井平台就担负起了这一重任。由于海上气候的多变、海上风浪和海底暗流的破坏，海上钻井装置的稳定性和安全性更显重要。其中桩腿又是支撑整个平台的重要部件，必须确保桩腿的安全可靠，因此必须对桩腿进行定期检查。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水下桩腿检查装置。

本实用新型要解决的问题是现有桩腿检查需人工潜入水下，检查不方便的缺陷。

水下桩腿检查装置，包括侧翼、机体、摄像头a、摄像头b、机械臂、转动座、螺旋桨a、天线、螺旋桨b和尾舵，所述侧翼安装在机体两侧，侧翼起到平衡的作用，机体头部安装有摄像头a；转动座安装在机体上面，机械臂一端安装在转动座上，另一端安装有摄像头b；摄像头a和摄像头b都自带有照明灯，同时兼顾拍摄和照明的作用；机体中心安装有螺旋桨a，螺旋桨a起到升降的作用；天线安装在机体上，机体内部安装有蓄电池和控制器；螺旋桨b和尾舵安装在机体尾部，螺旋桨b能为整个装置提供向前的推力，尾舵用于改变方向。

本实用新型的优点是：该装置可以通过遥控器操控，并且能将两个摄像头拍摄的画面实时的传送到水面上的显示设备上；摄像头a和摄像头b都自带有照明灯，同时能兼顾拍摄和照明的作用；通过螺旋桨a可以实现整个装置在水中的升降，通过螺旋桨b和尾舵能实现整个装置在水中自由航行；通过该装置就能代替人工潜入水下检查桩腿，因此大大降低了工作强度，也更加安全。

附图说明

图1是本实用新型水下桩腿检查装置的立体前示意图；

图2是本实用新型水下桩腿检查装置的立体后示意图；

图中：1、侧翼      2、机体     3、摄像头a     4、摄像头b     5、机械臂     6、转动座     7、螺旋桨a      8、天线     9、螺旋桨b      10、尾舵。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

水下桩腿检查装置，包括侧翼1、机体2、摄像头a3、摄像头b4、机械臂5、转动座6、螺旋桨a7、天线8、螺旋桨b9和尾舵10，所述侧翼1安装在机体2两侧，侧翼1起到平衡的作用，机体2头部安装有摄像头a3；转动座6安装在机体2上面，转动座6可以360度转动，机械臂5一端安装在转动座6上，机械臂5可以弯曲伸缩，机械臂5另一端安装有摄像头b4；摄像头a3和摄像头b4都自带有照明灯，同时兼顾拍摄和照明的作用；机体2中心安装有螺旋桨a7，螺旋桨a7起到升降的作用；天线8安装在机体2上，通过天线8能将数据信号传送到水面上，机体2内部安装有蓄电池和控制器，水面上的工作人员可以通过遥控器控制整个装置；螺旋桨b9和尾舵10安装在机体2尾部，螺旋桨b9能为整个装置提供向前的推力，尾舵10用于改变方向。

本实用新型使用方法，首先将该装置放入需要检查桩腿的水域，水面上的工作人员通过遥控器和显示设备控制整个装置，通过控制螺旋桨a7可以实现整个装置在水中的升降，通过控制螺旋桨b9和尾舵10能实现整个装置在水中自由航行，摄像头a3只能拍摄前面的画面，摄像头b4能够改变位置，拍摄的画面能实时传送到水面上的显示设备上，操控该装置从上到下逐步检查桩腿。