[实用新型]水下桩腿检查装置有效
| 申请号： | 201420099544.3 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN203832715U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 任永华 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 检查 装置 | ||
【权利要求书】：
1.水下桩腿检查装置，包括侧翼（1）、机体（2）、摄像头a（3）、摄像头b（4）、机械臂（5）、转动座（6）、螺旋桨a（7）、天线（8）、螺旋桨b（9）和尾舵（10），其特征是：侧翼（1）安装在机体（2）两侧，机体（2）头部安装有摄像头a（3）；转动座（6）安装在机体（2）上面，机械臂（5）一端安装在转动座（6）上，机体（2）中心安装有螺旋桨a（7）；天线（8）安装在机体（2）上，机体（2）内部安装有蓄电池和控制器，螺旋桨b（9）和尾舵（10）安装在机体（2）尾部。
2.根据权利要求1所述的水下桩腿检查装置，其特征是：所述摄像头a（3）和摄像头b（4）都自带有照明灯。
3.根据权利要求1所述的水下桩腿检查装置，其特征是：所述摄像头b（4）安装在机械臂（5）的末端。
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