[实用新型]一种行星与少齿差结构融合式的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体的说是一种行星与少齿差结构融合式的减速机。

背景技术

行星齿轮与少齿差机构融合式的减速机具有体积小、速比大、承载能力强、效率高的特点，可以广泛应用于电力、石油、矿山、工程机械、起重运输、化工、纺织、制药、食品、印染、军工等工业部门的驱动装置中。

中国专利201010229195.9公开了一种少齿差行星减速器，包括壳体、与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出盘，动力输入轴上在圆周方向固定配合设置太阳轮，与太阳轮啮合设置至少两个行星轮，行星轮的行星轮轴设置偏心套；壳体上与动力输入轴同心设置固定针齿，与固定针齿少齿差啮合设置摆线轮；每个偏心套分别沿轴向穿过摆线轮与其转动配合，行星轮轴端部沿轴向穿入动力输出盘并与其在圆周方向转动配合，所述摆线轮的齿廓由固定针齿作一次包络运动形成，固定针齿的齿廓为由摆线轮作二次包络运动形成。本申请在一定程度上改进了传动的稳定性，而且具有双线接触特性，利于润滑。但在实际使用中，却因为受结构限制，无法进一步提高承载能力，影响使用寿命：首先，输入轴采用悬臂结构，在高速运转时刚性和稳定性较差；其次，行星轮轴也因为受轴承结构的限制，曲柄轴轴径尺寸偏小，影响承载能力；再者，动力输出盘的外圈与壳体之间安装滚动轴承，由于轴承的内径尺寸为有限值，局限了该减速机的径向结构进一步做大；此外，少齿差部分为摆线针轮行星传动，也限制了速比范围。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种刚性和强度大、稳定性好的行星与少齿差结构融合式的减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种行星与少齿差结构融合式的减速机，包括壳体、输入轴、至少两个行星轮与固定在输入轴上的太阳轮组成的分流行星轮传动副、内齿圈与固定在行星轮轴的偏心套上的少齿差行星轮啮合形成的少齿差啮合传动副、由安装在行星轮轴两端的对应在输入端的第一输出架和对应在输出端的第二输出架固定连接组成的合体行星架，所述第一输出架与行星轮轴之间、第二输出架与行星轮轴之间均通过圆锥滚子轴承连接；所述第一输出架设置与输入轴同轴的向输入端一侧凸出的输入轴环，输入轴环与输入轴之间通过第一圆锥滚子轴承连接，第二输出架的中心设置有向输出端一侧凸出到壳体外的输出轴，输出轴、输入轴与壳体之间通过第二圆锥滚子轴承连接；所述行星轮轴的偏心套与少齿差行星轮之间安装滚针轴承。

本实用新型的进一步改进在于：所述少齿差啮合传动副为渐开线少齿差传动，内齿圈和少齿差行星轮均为短齿制渐开线直齿轮。

本实用新型的进一步改进在于：所述壳体对应输入轴和输出轴的位置分别设置向输入端和输出端凸出的轴承安装环，壳体与输入轴和输出轴之间的第二圆锥滚子轴承安装在轴承安装环内，轴承安装环的外侧设置与壳体固定连接的轴承端盖。

本实用新型的进一步改进在于：所述输入轴环的内孔的两端与输入轴之间各安装一第一圆锥滚子轴承，两第一圆锥滚子轴承之间设置隔离支撑套。

本实用新型的进一步改进在于：设置多组由所述壳体、输入轴、分流行星轮传动副、少齿差啮合传动副、合体行星架组成的减速机形成串联结构，上一组减速机的输出轴作为下一组减速机的输入轴，形成多级减速机构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型将分流行星轮传动副与少齿差啮合传动副组合在一起，安装到作为输出部件的合体行星架内，采用行星齿轮传动的行星架输出结构代替少齿差传动副的销轴销套输出结构，结构简化一个内齿圈定子构件和一套组合转子构件，提高了传动效率，便于多级组合。合体行星架的两端设置向外凸出的端孔及轴结构，与壳体的轴承安装环之间配合安装第二圆锥滚子轴承，使减速机能够承受较大的轴向力，承载能力和机械效率都得到极大提高。行星轮和合体行星架的大小也不受两端第二圆锥滚子轴承的尺寸限制，减速机可以按工况需做的很大。本实用新型通过分流行星轮功率分流，实现了多个行星轮轴同步输入，两级减速和多齿啮合的结构，具有惯性小，耐冲击和振动小的优点。本实用新型的行星轮轴的偏心套与少齿差行星轮之间采用滚针轴承，由于滚针轴承内外径差别小，在少齿差行星轮具有相同开孔尺寸情况下，可以布置更粗的行星轮轴，极大提高了行星轮轴的刚性和承载能力。