[实用新型]一种行星与少齿差结构融合式的减速机

权利要求书

1.一种行星与少齿差结构融合式的减速机，包括壳体（11）、输入轴（1）、至少两个行星轮（3）与固定在输入轴（1）上的太阳轮（2）组成的分流行星轮传动副、内齿圈（6）与固定在行星轮轴（5）的偏心套（12）上的少齿差行星轮（7）啮合形成的少齿差啮合传动副、由安装在行星轮轴（5）两端的对应在输入端的第一输出架（41）和对应在输出端的第二输出架（42）固定连接组成的合体行星架（4），其特征在于：所述第一输出架（41）与行星轮轴（5）之间、第二输出架（42）与行星轮轴（5）之间均通过圆锥滚子轴承（9）连接；所述第一输出架（41）设置与输入轴（1）同轴的向输入端一侧凸出的输入轴环（411），输入轴环（411）与输入轴（1）之间通过第一圆锥滚子轴承（91）连接，第二输出架（42）的中心设置有向输出端一侧凸出到壳体外的输出轴（8），输出轴（8）、输入轴（1）与壳体（11）之间通过第二圆锥滚子轴承（92）连接；所述行星轮轴（5）的偏心套（12）与少齿差行星轮（7）之间安装滚针轴承（10）。

2.根据权利要求1所述的一种行星与少齿差结构融合式的减速机，其特征在于：所述少齿差啮合传动副为渐开线少齿差传动，内齿圈（6）和少齿差行星轮（7）均为短齿制渐开线直齿轮。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种行星与少齿差结构融合式的减速机，其特征在于：所述壳体（11）对应输入轴和输出轴的位置分别设置向输入端和输出端凸出的轴承安装环（111），壳体（11）与输入轴（1）和输出轴（8）之间的第二圆锥滚子轴承（92）安装在轴承安装环（111）内，轴承安装环（111）的外侧设置与壳体（11）固定连接的轴承端盖（13）。

4.根据权利要求1或2任一项所述的一种行星与少齿差结构融合式的减速机，其特征在于：所述输入轴环（411）的内孔的两端与输入轴（1）之间各安装一第一圆锥滚子轴承（91），两第一圆锥滚子轴承（91）之间设置隔离支撑套。

5.根据权利要求3所述的一种行星与少齿差结构融合式的减速机，其特征在于：设置多组由所述壳体（11）、输入轴（1）、分流行星轮传动副、少齿差啮合传动副、合体行星架（4）组成的减速机形成串联结构，上一组减速机的输出轴作为下一组减速机的输入轴，形成多级减速机构。