[实用新型]电机的制动器及电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，尤其涉及一种用于电机的制动器。本实用新型还提供了使用该制动器的电机。

背景技术

电机中，制动器用于在电机停转后，或者在紧急情况下电机停转后，抱紧转轴，使得转轴的转动停止。图1示出了一种现有电机的结构的部分示意图。如图1所示，电机在此部分包括转轴50、制动器51、外壳52、后端盖53和轴承54。其中，转轴50可转动地支承在轴承54上。沿转轴50的轴向，后端盖53设有阶梯孔，制动器51容置在阶梯孔的大孔与转轴50之间。轴承54的外周面抵靠于阶梯孔的小孔的内周面，且轴承54的一个侧面抵靠于后端盖。后端盖53封闭电机的外壳，并且为制动器51与轴承54提供安装与固定的空间。根据此方式，制动器51和轴承54是沿转轴50的轴向依次排列的。

图1所示的电机中，由于制动器51和轴承54沿转轴50的轴向依次排列，且后端盖增加了整个电机在转轴轴向的尺寸，使得整个电机的结构不紧凑，增加了整个电机的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的电机的制动器，以降低整个电机的成本。特别地，所述电机可以是电动机。

本实用新型的另一个目的是提供一种使用上述制动器的电机。

本实用新型提供了一种电机的制动器，其中电机包括一个转轴、一个轴承，转轴以能够转动的方式支承在轴承中，以及还包括一个外壳，制动器环套于转轴。所述轴承与所述制动器以沿所述转轴的轴向上至少部分重合的方式布置，且制动器和外壳沿转轴的轴向相互连接。

电机中，直接由制动器和外壳围合成用于容置转轴和轴承的封装空间，省去了现有电机中的后端盖，且沿转轴的轴向上制动器和轴承的位置重合，使得整个电机的结构变得紧凑，且降低了整个电机的成本。

在电机的制动器的再一种示意性的实施方式中，轴承的外环抵靠于制动器中朝向转轴的内周面。

在电机的制动器的再一种示意性的实施方式中，制动器设有一个沿转轴的轴向延伸的阶梯孔。沿转轴的轴向，轴承嵌入阶梯孔的大孔中，阶梯孔的大孔的内周面抵靠于轴承的外环的整个周向外表面，且轴承的端面抵靠于阶梯孔的阶梯面。

在电机的制动器的再一种示意性的实施方式中，制动器设有一个环形槽，轴承可安装于该环形槽中。

在电机的制动器的再一种示意性的实施方式中，制动器具有复数个沿其周向排列的安装孔，安装孔沿转轴的轴向延伸。电机包括复数个与安装孔对应的安装螺栓，安装螺栓可穿接于安装孔，使得制动器连接于外壳。

在电机的制动器的另一种示意性的实施方式中，制动器远离或者说背离壳体相连接的端面上设有用于固定电机的编码器的固定孔。

本实用新型提供了一种电机，包括一个转轴、一个套接于转轴的轴承、一个上述制动器和一个可直接连接于制动器的外壳。

在电机再一种示意性的实施方式中，电机包括一个卡簧，其可套设于转轴并嵌设于制动器，且卡簧的径向端面可抵靠于轴承一个端面。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1显示了一种现有电机的结构示意图。

图2是用于说明依据本实用新型的电机的制动器的一种示意性实施方式的结构示意图。

附图标记列表

10   转轴

20   轴承

30   外壳

32   安装螺栓

34   卡簧

40   制动器

42   安装孔

44   固定孔

50   转轴

51   制动器

52   外壳

53   后端盖

54   轴承

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。