[实用新型]电机的制动器及电机

权利要求书

1.一种用于电机的制动器，其中所述电机包括一个转轴（10）、一个轴承（20），所述转轴以能够转动的方式支承在所述轴承（20）中，以及还包括一个外壳（30），所述制动器（40）环套于所述转轴（10），

其特征在于：所述轴承（20）与所述制动器（40）以沿所述转轴（10）的轴向上至少部分重合的方式布置，以及所述制动器（40）和所述外壳（30）沿所述转轴（10）的轴向相互连接。

2.如权利要求1所述的电机的制动器，其中所述轴承（20）的外环抵靠于制动器（40）中的朝向转轴（10）的内周面。

3.如权利要求2所述的电机的制动器，其中所述制动器设有一个沿所述转轴（10）的轴向延伸的阶梯孔，沿所述转轴（10）的轴向，所述轴承（20）嵌入所述阶梯孔的大孔中，所述阶梯孔的大孔的内周面抵靠于所述轴承（20）的外环的整个周向外表面，且轴承（20）的端面抵靠于所述阶梯孔的阶梯面。

4.如权利要求2所述的电机的制动器，其中所述制动器设有一个环形槽，所述轴承（20）可安装于该环形槽中。

5.如权利要求1所述的电机的制动器，其中所述制动器（40）具有复数个沿其周向排列的安装孔（42），所述安装孔（42）沿所述转轴（10）的轴向延伸，

所述电机包括复数个与所述安装孔（42）对应的安装螺栓（32），所述安装螺栓（32）能够穿接于所述安装孔（42），使得所述制动器（40）与所述外壳（30）连接。

6.如权利要求1所述的电机的制动器，其中所述制动器（40）的背离所述壳体（30）相连接的端面上设有用于固定所述电机的编码器的固定孔（44）。

7.电机，它包括：

一个转轴（10）；

一个套设于所述转轴（10）的轴承（20）；

一个如权利要求1至6中任意一项所述的制动器（40）；和

一个可直接连接于所述制动器（40）的外壳（30）。

8.如权利要求7所述的电机，其中所述电机还设有一个卡簧（34），其套设于所述转轴（10）并嵌设于所述制动器（40），且所述卡簧（34）的径向端面可抵靠于所述轴承（20）一个端面。