[实用新型]一种随动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是一种动力锂电池电池片自动叠片过程中的随动抓取装置。

背景技术

在所知的动力锂电池电池片生产中，目前多采用人工或半自动的方式，将动力锂电池极片与隔膜叠加，然后进行单片电池片的生产，劳动强度大，生产效率低，叠片精度低，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。

目前，还未有好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种随动抓取装置，该一种随动抓取装置具有结构紧凑，体积小，降低了劳动强度，动作快，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率，叠片精度高，不会影响锂电池的质量的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括抓取型材支架、导轨滑块、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的导轨滑块、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架上，所述的导轨滑块设置在抓取型材支架的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述的连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述的第一夹爪和第三夹爪通过第一连接板连接为一个整体，第二夹爪和第四夹爪通过第二连接板连接为一个整体，第五夹爪和第六夹爪通过第三连接板连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸、第二回程气缸和第三回程气缸，所述的第一回程气缸与第二夹爪相连，第二回程气缸与第三夹爪相连，第三回程气缸与第五夹爪相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块、第二定位挡块和第三定位挡块，所述的第一定位挡块设置在第一夹爪的左侧，第二定位挡块设置在第二夹爪的左侧，第三定位挡块设置在第五夹爪的左侧。

本实用新型的一种随动抓取装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：结构紧凑，体积小，降低了劳动强度，动作快，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率，叠片精度高，不会影响锂电池的质量等特点。

附图说明

附图1是一种随动抓取装置的主视结构示意图；

附图2是一种随动抓取装置的仰视结构示意图;

附图3是一种随动抓取装置的立体结构示意图；

附图标记说明：1.抓取型材支架；2.导轨滑块；3.第一回程气缸；4.第二回程气缸；5.第三回程气缸；6.第一夹爪；7.第二夹爪；8.第三夹爪；9.第四夹爪；10.第五夹爪；11.第六夹爪；12.第一定位挡块；13.第二定位挡块；14.第三定位挡块；15.第一连接板；16.第二连接板；17.第三连接板。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图3对本实用新型的一种随动抓取装置作以下详细地说明。

本实用新型的一种随动抓取装置，其结构包括抓取型材支架1、导轨滑块2、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的导轨滑块2、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架1上，所述的导轨滑块2设置在抓取型材支架1的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块2上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪6、第二夹爪7、第三夹爪8、第四夹爪9、第五夹爪10和第六夹爪11，所述的连接板包括第一连接板15、第二连接板16和第三连接板17，所述的第一夹爪6和第三夹爪8通过第一连接板15连接为一个整体，第二夹爪7和第四夹爪9通过第二连接板16连接为一个整体，第五夹爪10和第六夹爪11通过第三连接板17连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸3、第二回程气缸4和第三回程气缸5，所述的第一回程气缸3与第二夹爪7相连，第二回程气缸4与第三夹爪8相连，第三回程气缸5与第五夹爪10相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架1的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块12、第二定位挡块13和第三定位挡块14，所述的第一定位挡块12设置在第一夹爪6的左侧，第二定位挡块13设置在第二夹爪7的左侧，第三定位挡块14设置在第五夹爪10的左侧。

采用同步皮带线作为主动力输出，同时是叠片工作的工作平台，当每次叠片完成后由随动抓取装置使叠片与皮带线固定为一起，皮带启动后，随皮带向前运动一定距离。