[实用新型]一种随动抓取装置

权利要求书

1.一种随动抓取装置，其特征是：包括抓取型材支架、导轨滑块、回程气缸、夹爪、定位挡块和连接板，所述的导轨滑块、回程气缸和定位挡块分别设置在抓取型材支架上，所述的导轨滑块设置在抓取型材支架的下部，所述的夹爪设置在导轨滑块上，夹爪包括沿抓取型材支架依次设置的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述的连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述的第一夹爪和第三夹爪通过第一连接板连接为一个整体，第二夹爪和第四夹爪通过第二连接板连接为一个整体，第五夹爪和第六夹爪通过第三连接板连接为一个整体，所述的回程气缸包括第一回程气缸、第二回程气缸和第三回程气缸，所述的第一回程气缸与第二夹爪相连，第二回程气缸与第三夹爪相连，第三回程气缸与第五夹爪相连，所述的定位挡块设置在抓取型材支架的外侧，所述的定位挡块包括第一定位挡块、第二定位挡块和第三定位挡块，所述的第一定位挡块设置在第一夹爪的左侧，第二定位挡块设置在第二夹爪的左侧，第三定位挡块设置在第五夹爪的左侧。