[实用新型]一种高精度快速响应三轴云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度快速响应三轴云台，属于监控技术领域。

背景技术

现有技术中的云台均采用机械齿轮驱动来调整运载体的转动，从而实现运载体上摄像机或照相机的转动，但是由于机械齿轮的传动存在滞后性，所以当运载体做转弯、悬停、上升、下降或倾斜等姿势时，导致云台响应时间长，使得运载体很难及时的调整角度，并且角度调节的精度不高，从而影响了摄像机或照相机的图像质量；另外，由于云台的稳定性不好，导致运载体发生姿势变化过程中摄像机或照相机晃动较为剧烈，因此拍摄出的图像质量不高，无法满足监控需求。

发明内容

本实用新型提供了一种高精度快速响应三轴云台，以解决现有的云台采用齿轮传动导致响应时间长、调整角度不及时且精度不高，影响拍摄出的图像质量的问题，为此本实用新型采用如下的技术方案：

一种高精度快速响应三轴云台，包括拍摄设备、固定连接架、第一支架、第一电机、第二支架、第二电机、第三支架和第三电机，其中，拍摄设备固定在第一支架上，第一支架与第二支架垂直转动连接，第二支架与第三支架垂直转动连接，用于驱动第一支架相对于第二支架转动的第一电机分别与第一支架和第二支架连接，用于驱动第三支架相对于固定连接架转动的第三电机分别与第三支架和固定连接架连接。

本实用新型实施方式提供的高精度快速响应三轴云台使用电机直接驱动支架的方式耗能小，响应时间短，能够及时快速的调整支架位置，由于电机能够实现无级调节，速度变化均匀，故能够在允许的速度范围内连续且任意地对拍摄设备进行三轴调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种高精度快速响应三轴云台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施方式提供的一种高精度快速响应三轴云台，如图1的结构示意图所示，包括拍摄设备1和固定连接架8、第一支架2、第一电机3、第二支架4、第二电机5、第三支架6和第三电机7，其中，拍摄设备1固定在第一支架2上，第一支架2与第二支架4垂直转动连接，第二支架4与第三支架6垂直转动连接，用于驱动第一支架2相对于第二支架4转动的第一电机3分别与第一支架2和第二支架4连接，用于驱动第三支架6相对于固定连接架8转动的第三电机7分别与第三支架6和固定连接架8连接。

具体地，拍摄设备1可以是照相机或摄像机等设备，其不限于图1中的方形结构，还可以为圆形或其它形状。X轴方向上的第一支架2与Y轴方向上第二支架4垂直转动连接，第一支架2的旋转轴为X轴，第二支架4的旋转轴为Y轴，第三支架6设置在与X轴和Y轴平面垂直的Z轴方向上，Y轴方向上的第二支架4与Z轴方向上的第三支架6垂直转动连接，第三支架6的旋转轴为Z轴。

作为可选的，拍摄设备1和第一支架2作为整体时的重心在X轴上，拍摄设备1、第一支架2和第二支架4作为整体时的重心在Y轴上，拍摄设备1、第一支架2、第二支架4和第三支架6作为整体时的重心在Z轴上。通过重心的落点选择可以使得任意支架在进行旋转时均不会产生转动力矩，即支架不会因为力矩而来回晃动，提高了转动过程中拍摄设备1的稳定性，在云台所在的运载体平稳运行时，即无需电机驱动的情况下，各支架和拍摄设备1也能够处于动态平衡状态。

进一步，第一电机3的定子固定在第一支架2上，第一电机3的转子与第二支架4固定设置；或者，第一电机3的定子固定在第二支架4上，第一电机3的转子与第一支架2固定设置。第二电机5的定子固定在第二支架4上，第二电机5的转子与第三支架6固定设置；或者，第二电机5的定子固定在第三支架6上，第二电机5的转子与第二支架4固定设置。第三电机7的定子固定在第三支架6上，第三电机7的转子与固定连接架8固定设置；或者，第三电机7的定子固定在固定连接架8上，第三电机7的转子与第三支架6固定设置。