[实用新型]一种高精度快速响应三轴云台

权利要求书

1.一种高精度快速响应三轴云台，包括拍摄设备(1)和固定连接架(8)，其特征在于，还包括：第一支架(2)、第一电机(3)、第二支架(4)、第二电机(5)、第三支架(6)和第三电机(7)，其中，拍摄设备(1)固定在第一支架(2)上，第一支架(2)与第二支架(4)垂直转动连接，第二支架(4)与第三支架(6)垂直转动连接，用于驱动第一支架(2)相对于第二支架(4)转动的第一电机(3)分别与第一支架(2)和第二支架(4)连接，用于驱动第三支架(6)相对于固定连接架(8)转动的第三电机(7)分别与第三支架(6)和固定连接架(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度快速响应三轴云台，其特征在于，X轴方向上的第一支架(2)与Y轴方向上第二支架(4)垂直转动连接，第一支架(2)的旋转轴为X轴，第二支架(4)的旋转轴为Y轴，第三支架(6)设置在与X轴和Y轴平面垂直的Z轴方向上，Y轴方向上的第二支架(4)与Z轴方向上的第三支架(6)垂直转动连接，第三支架(6)的旋转轴为Z轴。

3.根据权利要求2所述的一种高精度快速响应三轴云台，其特征在于，拍摄设备(1)和第一支架(2)作为整体时的重心在X轴上，拍摄设备(1)、第一支架(2)和第二支架(4)作为整体时的重心在Y轴上，拍摄设备(1)、第一支架(2)、第二支架(4)和第三支架(6)作为整体时的重心在Z轴上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度快速响应三轴云台，其特征在于，第一电机(3)的定子固定在第一支架(2)上，第一电机(3)的转子与第二支架(4)固定设置；或者，第一电机(3)的定子固定在第二支架(4)上，第一电机(3)的转子与第一支架(2)固定设置。

5.根据权利要求1所述的一种高精度快速响应三轴云台，其特征在于，第二电机(5)的定子固定在第二支架(4)上，第二电机(5)的转子与第三支架(6)固定设置；或者，第二电机(5)的定子固定在第三支架(6)上，第二电机(5)的转子与第二支架(4)固定设置。

6.根据权利要求1所述的一种高精度快速响应三轴云台，其特征在于，第三电机(7)的定子固定在第三支架(6)上，第三电机(7)的转子与固定连接架(8)固定设置；或者，第三电机(7)的定子固定在固定连接架(8)上，第三电机(7)的转子与第三支架(6)固定设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种高精度快速响应三轴云台，其特征在于，还包括用于检测拍摄设备(1)的姿势信息的角度传感器和用于根据角度传感器检测到的拍摄设备(1)的姿势信息分别对第一电机(3)、第二电机(5)和第三电机(7)进行控制的控制组件。

8.根据权利要求7所述的一种高精度快速响应三轴云台，其特征在于，所述控制组件包括处理器、电路板和连接线。