[实用新型]非接触式柔性在线尺寸测量装置

权利要求书

1.一种非接触式柔性在线尺寸测量装置，包括组合式测量传感器和工业机器人，所述的工业机器人包括有一个机械臂，其特征在于：所述的组合式测量传感器固定连接在所述的工业机器人的机械臂上，组合式测量传感器包括一个一维激光位移传感器和一个工业摄像机，所述的一维激光位移传感器和工业摄像机固定连接在一起，一维激光位移传感器包括有信号线，工业摄像机包括有信号输出线，一维激光位移传感器的信号线和工业摄像机的信号输出线均连接到一个工业计算机，工业机器人与一个机器人控制器连接，所述的机器人控制器通过信号和数据线与所述的工业计算机连接。

2.如权利要求1所述的非接触式柔性在线尺寸测量装置，其特征在于：在组合式测量传感器的探测范围中设置有一个零件支架，所述的零件支架连接有一个定位机构，所述的定位机构中包括有一个驱动机构，所述的驱动机构的控制端与一个可编程逻辑控制器连接，所述的可编程逻辑控制器连接有启动开关。

3.如权利要求1所述的非接触式柔性在线尺寸测量装置，其特征在于：所述的工业计算机与一个数据库和网页查询服务器连接，所述的网页查询服务器连接在一个网络中。

4.如权利要求1所述的非接触式柔性在线尺寸测量装置，其特征在于：所述的工业摄像机中包括有镜头，光源环绕镜头设置，工业摄像机和一维激光位移传感器均连接到一个支架上。

5.如权利要求1所述的非接触式柔性在线尺寸测量装置，其特征在于：工业摄像机的信号输出线是用于视频信号输出的千兆以太网线。