[实用新型]一种气动传送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种气动传送机械手。

背景技术

随着科技的发展，在某些五金产品冲压成型后，在后续的工序中需要使用一台或多台车床来进一步加工，以满足产品需求。目前，在一般的工厂中都是通过一台车床配一个作业员来进行手动上、下货的操作，采用人工手动的方式，不仅生产速度较慢，并且不能保证作业员的工作安全，尤其在一些特殊产品需要用到多台车床加工时，生产效率极大的受到限制，大大的增加了生产成本。

因此，如何设计一种工作效率高、结构简单的气动传送机械手是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种工作效率高、结构简单的气动传送机械手。

本实用新型提出的技术方案是，设计一种气动传送机械手，包括：至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制所述上料机械手与取料机械手工作状态的感应器。所述上料机械手包括：上料底板、设于所述上料底板前端的上料气爪装置、固定于所述上料气爪装置一侧且可前后推动所述上料气爪装置的第一气缸、固定于所述上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸。所述上料气爪装置包括：底端靠近取料机械手倾斜设置且侧面与所述第一气缸连接的上料导杆、固定连接于所述上料导杆底端的上料气爪、与所述上料导杆平行设置且可上下推动所述上料导杆的第三气缸；所述上料气爪的位置可通过第三气缸调节与第二气缸活动端相配合。所述取料机械手包括：取料底板、设于所述取料底板前端的取料气爪装置、固定于所述取料气爪装置一侧且可前后推动所述取料气爪装置的第四气缸、固定于所述取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸。所述取料气爪装置包括：底端靠近上料机械手倾斜设置且侧面与所述第四气缸连接的取料导杆、固定连接于所述取料导杆底端的取料气爪、与所述取料导杆平行设置且可上下推动所述取料导杆的第六气缸；所述取料气爪的位置可通过第六气缸调节与第五气缸活动端相配合；所述上料气爪与取料气爪可通过气缸调节达到同一位置。

在本实用新型一实施例中，所述上料机械手还包括设于所述第一气缸与所述上料气爪装置之间的第一导轨装置，所述第一导轨装置包括：与所述第一气缸固定连接的第一导轨底板、沿前后走向设置于所述第一导轨底板上的第一导轨、设于所述上料气爪装置上与所述第一导轨套接的第一滑块，所述第一气缸推动所述上料气爪装置沿第一导轨前后运动。

所述上料机械手还包括设于所述上料气爪装置与上料底板之间的上料调节装置，所述上料调节装置包括：固定于所述上料底板上的上料调节块、与所述上料调节块可转动固定连接的上料调节板，所述上料调节板与所述第一导轨底板连接，通过转动第一导轨底板调节所述上料气爪装置的倾斜角度。

所述上料机械手还包括设于所述第三气缸与上料导杆之间的第二导轨装置，所述第二导轨装置包括：与所述第三气缸固定连接的第二导轨底板、均匀设于所述第二导轨底板上与上料导杆配合套接的第二导向块，所述第三气缸推动所述上料导杆沿第二导向块上下运动。

所述取料机械手还包括设于所述第四气缸与所述取料气爪装置之间的第三导轨装置，所述第三导轨装置包括：与所述第四气缸固定连接的第三导轨底板、沿前后走向设置于所述第三导轨底板上的第三导轨、设于所述取料气爪装置上与所述第三导轨套接的第三滑块，所述第四气缸推动所述取料气爪装置沿第三导轨前后运动。

所述取料机械手还包括设于所述取料气爪装置与取料底板之间的取料调节装置，所述取料调节装置包括：固定于所述取料底板上的取料调节块、与所述取料调节块可转动固定连接的取料调节板，所述取料调节板与所述第三导轨底板连接，通过转动第三导轨底板调节所述取料气爪装置的倾斜角度。

所述取料机械手还包括设于所述第六气缸与取料导杆之间的第四导轨装置，所述第四导轨装置包括：与所述第六气缸固定连接的第四导轨底板、均匀设于所述第四导轨底板上与取料导杆配合套接的第四导向块，所述第六气缸推动所述取料导杆沿第四导向块上下运动。