[实用新型]一种气动传送机械手

权利要求书

1.一种气动传送机械手，其特征在于包括：至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制所述上料机械手与取料机械手工作状态的感应器，

所述上料机械手包括：上料底板（1）、设于所述上料底板（1）前端的上料气爪装置、固定于所述上料气爪装置一侧且可前后推动所述上料气爪装置的第一气缸（2）、固定于所述上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸（3）；所述上料气爪装置包括：底端靠近取料机械手倾斜设置且侧面与所述第一气缸（2）连接的上料导杆（4）、固定连接于所述上料导杆（4）底端的上料气爪（5）、与所述上料导杆（4）平行设置且可上下推动所述上料导杆（4）的第三气缸（6）；所述上料气爪（5）的位置可通过第三气缸（6）调节与第二气缸（3）活动端相配合；

所述取料机械手包括：取料底板（7）、设于所述取料底板（7）前端的取料气爪装置、固定于所述取料气爪装置一侧且可前后推动所述取料气爪装置的第四气缸（8）、固定于所述取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸（9）；所述取料气爪装置包括：底端靠近上料机械手倾斜设置且侧面与所述第四气缸（8）连接的取料导杆（10）、固定连接于所述取料导杆（10）底端的取料气爪（11）、与所述取料导杆（10）平行设置且可上下推动所述取料导杆（10）的第六气缸（12）；所述取料气爪（11）的位置可通过第六气缸（12）调节与第五气缸（9）活动端相配合；

所述上料气爪（5）与取料气爪（11）可通过气缸调节达到同一位置。

2.如权利要求1所述的气动传送机械手，其特征在于，所述上料机械手还包括设于所述第一气缸（2）与所述上料气爪装置之间的第一导轨装置，所述第一导轨装置包括：与所述第一气缸（2）固定连接的第一导轨底板（13）、沿前后走向设置于所述第一导轨底板（13）上的第一导轨（14）、设于所述上料气爪装置上与所述第一导轨（14）套接的第一滑块（15），所述第一气缸（2）推动所述上料气爪装置沿第一导轨（14）前后运动。

3.如权利要求2所述的气动传送机械手，其特征在于，所述上料机械手还包括设于所述上料气爪装置与上料底板（1）之间的上料调节装置，所述上料调节装置包括：固定于所述上料底板（1）上的上料调节块（16）、与所述上料调节块（16）可转动固定连接的上料调节板，所述上料调节板与所述第一导轨底板（13）连接，通过转动第一导轨底板（13）调节所述上料气爪装置的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的气动传送机械手，其特征在于，所述上料机械手还包括设于所述第三气缸（6）与上料导杆（4）之间的第二导轨装置，所述第二导轨装置包括：与所述第三气缸（6）固定连接的第二导轨底板（17）、均匀设于所述第二导轨底板（17）上与上料导杆（4）配合套接的第二导向块（18），所述第三气缸（6）推动所述上料导杆（4）沿第二导向块（18）上下运动。

5.如权利要求1所述的气动传送机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括设于所述第四气缸（8）与所述取料气爪装置之间的第三导轨装置，所述第三导轨装置包括：与所述第四气缸（8）固定连接的第三导轨底板（19）、沿前后走向设置于所述第三导轨底板（19）上的第三导轨（20）、设于所述取料气爪装置上与所述第三导轨（20）套接的第三滑块，所述第四气缸（8）推动所述取料气爪装置沿第三导轨（20）前后运动。

6.如权利要求5所述的气动传送机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括设于所述取料气爪装置与取料底板（7）之间的取料调节装置，所述取料调节装置包括：固定于所述取料底板（7）上的取料调节块（21）、与所述取料调节块（21）可转动固定连接的取料调节板（22），所述取料调节板（22）与所述第三导轨底板（19）连接，通过转动第三导轨底板（19）调节所述取料气爪装置的倾斜角度。

7.如权利要求6所述的气动传送机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括设于所述第六气缸（12）与取料导杆（10）之间的第四导轨装置，所述第四导轨装置包括：与所述第六气缸（12）固定连接的第四导轨底板（23）、均匀设于所述第四导轨底板（23）上与取料导杆（10）配合套接的第四导向块（24），所述第六气缸（12）推动所述取料导杆（10）沿第四导向块（24）上下运动。