[实用新型]一种自动清洁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动清洁机。

背景技术

随着科技的发展，在某些五金产品根据产品功能需要对表面进行加工处理，如电镀、氧化、喷油、激光刻字等等，因产品功能需求，所以对这些表面处理后的外观要求非常严格，不能有指纹印、油污、毛发等。为了保证高要求的外观效果，一般情况下是由人工进行一个一个清洁表面。这样清洁效果虽然好，但是效率低，用工人数多。

因此，针对这类五金表面处理过的产品，有必要设计成本较低，效率高的自动清洁机以满足这类产品外观清洁需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种清洁效率高、结构简单的自动清洁机。

本实用新型提出的技术方案是，设计一种自动清洁机，包括：机架，设于所述机架一端的上货流水线机构，设于所述机架另一端的下货流水线，纵向依次排列于所述机架内的与所述上货流水线机构相邻的上胚机械手、与所述上胚机械手相邻的传送机械手、与所述传送机械手相邻的取胚机械手，固定设于所述传送机械手内侧的抛光清洁轮机构，控制上述机构工作状态的触摸屏；所述取胚机械手与所述下货流水线配合。

在本实用新型一实施例中，所述上货流水线机构包括：固定于所述机架一端的底板、纵向设于所述底板上与所述机架配合的循环夹具、设于所述循环夹具下方且可推动所述循环夹具左右运动的推拉勾尺气缸、设于所述循环夹具下方且可推动所述循环夹具前后运动的调节勾尺气缸。

所述上胚机械手包括：底端固定于所述机架内的支架座、设于所述支架座上方且分别与所述循环夹具配合的夹料气爪、垂直设置于所述夹料气爪后方且可推动所述夹料气爪上下运动的升降伺服滑台、设于所述升降伺服滑台后方且可推动所述升降伺服滑台左右运动的推拉伺服滑台。

所述传送机械手包括：固定于所述机架内与所述夹料气爪配合的产品夹具、固定于所述产品夹具底面的三爪气爪、固定于所述三爪气爪底面的旋转接头、设于所述旋转接头下方且可带动所述旋转接头旋转的伺服电机、设于所述产品夹具后方且可推动所述产品夹具上下运动的传送升降伺服滑台、设于所述传送升降伺服滑台后方且可推动所述传送升降伺服滑台左右运动的传送调节伺服滑台、设于所述传送调节伺服滑台两端下方且可推动所述传送调节伺服滑台前后运动的两伺服滑台。

所述抛光清洁轮机构包括：固定于所述机架内且与所述产品夹具侧面配合的侧身清洁布轮、固定于所述机架内且与所述产品夹具顶面配合的顶部清洁布轮、设于所述侧身清洁布轮下方且可推动所述侧身清洁布轮和顶部清洁布轮转动的马达。

所述取胚机械手包括：固定于所述机架内的固定座、设于所述固定座上方且与所述产品夹具配合的取胚气爪、设于所述取胚气爪后方且可推动所述取胚气爪上下运动的取胚升降伺服滑台、设于所述取胚升降伺服滑台后方且可推动所述取胚升降伺服滑台左右运动的取胚推动伺服滑台。

与现有技术相比，本实用新型通过上货流水线机构和上胚机械手实现自动上货，通过传送机械手和抛光清洁轮机构实现自动清洁，再通过取胚机械手实现自动下货，通过触摸屏控制各机构的运行状态，无需人工操作。本实用新型可以兼容多款产品清洁，只需要更换上货及清洁的配套夹具即可。为了提高生产效率，所以将两个本实用新型相对拼接在一起，分为第一清洁机、第二清洁机，两组机构的工作原理及结构相同，一人放货可以满足两组机构同时清洁，本实用新型还可以兼容多款产品组装，只需更换可组装的机构内夹具。通过自动清洁机，可以减少人工手动清洁产品，生产效率提升，并且，利用率高，对所有需表面清洁的产品均适用，如产品外形为方形、椭圆形、圆形、长方形都可以使用本实用新型清洁。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是两组本实用新型的组合使用状态示意图；

图2是本实用新型的组装示意图；

图3是本实用新型的上货流水线机构示意图；

图4是本实用新型的上胚机械手示意图；

图5是本实用新型的传送机械手示意图；

图6是本实用新型的抛光清洁轮机构示意图；

图7是本实用新型的取胚机械手示意图。

具体实施方式