[实用新型]一种自动清洁机

权利要求书

1.一种自动清洁机，其特征在于包括：机架（1），设于所述机架（1）一端的上货流水线机构，设于所述机架（1）另一端的下货流水线（28），纵向依次排列于所述机架（1）内的与所述上货流水线机构相邻的上胚机械手、与所述上胚机械手相邻的传送机械手、与所述传送机械手相邻的取胚机械手，固定设于所述传送机械手内侧的抛光清洁轮机构，控制上述机构工作状态的触摸屏；所述取胚机械手与所述下货流水线（28）配合。

2.如权利要求1所述的自动清洁机，所述上货流水线机构包括：固定于所述机架（1）一端的底板（2）、纵向设于所述底板（2）上与所述机架（1）配合的循环夹具（3）、设于所述循环夹具（3）下方且可推动所述循环夹具（3）左右运动的推拉勾尺气缸（4）、设于所述循环夹具（3）下方且可推动所述循环夹具（3）前后运动的调节勾尺气缸（5）。

3.如权利要求2所述的自动清洁机，所述上胚机械手包括：底端固定于所述机架（1）内的支架座（6）、设于所述支架座（6）上方且分别与所述循环夹具（3）配合的夹料气爪（7）、垂直设置于所述夹料气爪（7）后方且可推动所述夹料气爪（7）上下运动的升降伺服滑台（8）、设于所述升降伺服滑台（8）后方且可推动所述升降伺服滑台（8）左右运动的推拉伺服滑台（9）。

4.如权利要求3所述的自动清洁机，所述传送机械手包括：固定于所述机架（1）内与所述夹料气爪（7）配合的产品夹具（10）、固定于所述产品夹具（10）底面的三爪气爪（11）、固定于所述三爪气爪（11）底面的旋转接头（12）、设于所述旋转接头（12）下方且可带动所述旋转接头（12）旋转的伺服电机（13）、设于所述产品夹具（10）后方且可推动所述产品夹具（10）上下运动的传送升降伺服滑台（14）、设于所述传送升降伺服滑台（14）后方且可推动所述传送升降伺服滑台（14）左右运动的传送调节伺服滑台（15）、设于所述传送调节伺服滑台（15）两端下方且可推动所述传送调节伺服滑台（15）前后运动的两伺服滑台（16）。

5.如权利要求4所述的自动清洁机，所述抛光清洁轮机构包括：固定于所述机架（1）内且与所述产品夹具（10）侧面配合的侧身清洁布轮（17）、固定于所述机架（1）内且与所述产品夹具（10）顶面配合的顶部清洁布轮（18）、设于所述侧身清洁布轮（17）下方且可推动所述侧身清洁布轮（17）和顶部清洁布轮（18）转动的马达（19）。

6.如权利要求5所述的自动清洁机，所述取胚机械手包括：固定于所述机架（1）内的固定座（20）、设于所述固定座（20）上方且与所述产品夹具（10）配合的取胚气爪（21）、设于所述取胚气爪（21）后方且可推动所述取胚气爪（21）上下运动的取胚升降伺服滑台（22）、设于所述取胚升降伺服滑台（22）后方且可推动所述取胚升降伺服滑台（22）左右运动的取胚推动伺服滑台（23）。