[实用新型]自平衡电动车轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及两轮自平衡电动车技术领域，特别是涉及一种自平衡电动车轮毂电机。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大大简化。传统的两轮平衡车使用的驱动方式为电机、减速器与轮子分立组成，使用该方式设计的平衡车质量比较重，特别对应小轮的左右两轮平衡车来说，质量较重不便于携带与搬运；占用体积较大，由于左右两轮平衡车使用的机械结构相对于简单而使用的控制电路却较为复杂，为了提供系统的稳定性两轮平衡车甚至会使用备份系统，驱动模式占用的空间较大不利于平衡车整体的设计。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种自平衡电动车轮毂电机，结构简单、使用方便，体积小，方便快捷。

一种自平衡电动车轮毂电机，包括轮毂电机本体，该轮毂电机本体设于电动车的车体上，所述轮毂电机本体包括固定轴、定子和转子，所述固定轴连接于所述车体，所述定子连接于所述固定轴，所述转子设于所述定子外围。

在其中一个实施例中，所述定子内设有电机编码器，所述转子内设有感应磁铁。

在其中一个实施例中，所述转子的外围套设有车轮本体。

在其中一个实施例中，所述轮毂电机本体为直流无刷电机，永磁同步电机，开关磁阻电机，扭矩电机中的任一种。

在其中一个实施例中，所述固定轴设有连接部，所述连接部固定连接于所述车体。

在其中一个实施例中，所述电机编码器中部具有一贯穿孔，所述固定轴贯穿于所述贯穿孔。

在其中一个实施例中，所述转子的两侧部分别设有一用于定位所述车轮本体的定位部。

上述自平衡电动车轮毂电机，结构简单、设计合理，便于携带，通过固定轴与车体连接，简化了机械结构及整个车身设计，提高两轮电动车的性能，减轻电动车的质量，提高电动车使用的效率，增加车体内部有效的利用空间，具有广泛的应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解图。

图2为本实用新型与车体连接的结构示意图。

以下是本实用新型零部件符号标记说明：

轮毂电机本体10、固定轴11、连接部111、定子12、转子13、定位部131、电机编码器14、感应磁铁15、车轮本体20、车体30。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

一种自平衡电动车轮毂电机，包括轮毂电机本体10，该轮毂电机本体10设于电动车的车体30上，与车体30固定连接。轮毂电机本体10包括固定轴11、定子12和转子13。固定轴11固定连接于车体30，定子12固定连接于固定轴11，转子13设于定子12的外围。转子13的外围套设有车轮本体20。

固定轴11主要是实现轮毂电机本体10与车体30的固定作用，通过固定轴11连接定位确保电动车左右轮子中点连线能平行车体30的水平轴。固定轴11采用金属制成，以便于提高轮毂电机本体10的散热能力，运行更加平稳。固定轴设有连接部111，该连接部111固定连接于车体30。

定子12主要用于承接转子13与车轮本体20，定子12用于产生励磁磁场，对通电导体产生力的作用。

转子13主要用于连接定子12与车轮本体20，转子13中设有电枢绕组,当电枢绕组通电时，会在励磁作用下旋转，转子13的旋转将带动其外部车轮本体20旋转。

转子13的两侧部分别设有一用于定位车轮本体20的定位部131，以便于车轮本体20装配。

定子12内设有电机编码器14，转子13内设有感应磁铁15。电机编码器14上感应到转子13转动，输出电机的速度及位置等信息。感应磁铁15主要用于提供磁场感应。电机编码器14中部具有一贯穿孔（图中未标示），固定轴11贯穿于该贯穿孔。

轮毂电机本体10为直流无刷电机，永磁同步电机，开关磁阻电机，扭矩电机中的任一种。使用扭矩电机可直接使用电机与轮毂组合便可满足左右平衡两轮车的扭矩需求，不需要配合在轮毂中添加减速齿轮组合。

在使用本实用新型时，将轮毂电机本体10与车轮本体20组合为一个组合体，通过固定轴11安装在车体30上。