[实用新型]自平衡电动车轮毂电机有效
| 申请号： | 201420078994.4 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN203714124U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吴珑璁;李玉成;吴细龙 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62M7/12 | 分类号： | B62M7/12;H02K7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖国家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 电动车 轮毂 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡电动车轮毂电机，包括轮毂电机本体，所述轮毂电机本体设于电动车的车体上，其特征在于，所述轮毂电机本体包括固定轴、定子和转子，所述固定轴连接于所述车体，所述定子连接于所述固定轴，所述转子设于所述定子外围。
2.根据权利要求1所述的自平衡电动车轮毂电机，其特征在于，所述定子内设有电机编码器，所述转子内设有感应磁铁。
3.根据权利要求1所述的自平衡电动车轮毂电机，其特征在于，所述转子的外围套设有车轮本体。
4.根据权利要求1所述的自平衡电动车轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机本体为直流无刷电机，永磁同步电机，开关磁阻电机，扭矩电机中的任一种。
5.根据权利要求1所述的自平衡电动车轮毂电机，其特征在于，所述固定轴设有连接部，所述连接部固定连接于所述车体。
6.根据权利要求2所述的自平衡电动车轮毂电机，其特征在于，所述电机编码器中部具有一贯穿孔，所述固定轴贯穿于所述贯穿孔。
7.根据权利要求3所述的自平衡电动车轮毂电机，其特征在于，所述转子的两侧部分别设有一用于定位所述车轮本体的定位部。
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