[实用新型]车辆遥控驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体的说是一种车辆遥控驾驶系统。

背景技术

安徽农业大学吴玉月《车辆遥控技术研究》一文中，转向系设计是将转向系进行了改造，在转向器和转向盘之间的转向轴上安装一个转向齿轮，通过链条与步进电机齿轮连接，步进电机由电脑和控制器提供控制信号，实现遥控；驱动系设计在原有功能的基础上，采用电池作为驱动能源，电机作为驱动力。安徽农业大学吴玉月《车辆遥控技术研究》一文中，转向系设计采用链传动，与齿轮传动结构相比而言，结构不够紧凑，效率不够高，控制不够精确。

北京林业大学张锴《基于ARM9_智能手机的森林运输单轨车无线控制系统》一文中，运动控制装置由舵机和机电接口组成，通过舵机控制机电接口，机电接口控制油门和离合，可以控制森林运输单轨车的运行速度和运行方向。森林运输单轨车设计速度动作有三个，即高速、低速、怠速，分别对应着汽油机油门的三个位置，通过控制油门的开合度可以使森林运输单轨车达到不同的速度；其方向动作也有三个，即前进、后退、空档，分别对应着单轨车动力传动系统中离合器的三个啮合位置。北京林业大学张锴《基于ARM9+智能手机的森林运输单轨车无线控制系统》一文中，油门只有三个位置，方向离合器也只有三个啮合位置。

现有专利如申请号为CN200520095947.1，申请日为2005-4-14，名称为“汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构”实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，它包括电机、减速器(9)、离合器、同步带轮传动机构；电机输出轴与减速器(9)的输入轴连接，减速器(9)输出轴通过离合器驱动同步带轮传动机构的主动轮(7)；同步带轮传动机构的从动轮(5)装在汽车行驶系的万向节的轴(4)上，从动轮(5)的轴心线与万向节的轴(4)的轴心线在同一直线上。上述专利采用的是同步带结构实现车辆的转向驱动，但是同步带结构存在同步带齿折断、带边异常磨损、同步带使用中齿边严重磨损、同步带跑偏、同步带纵向开等问题，并且同步带也存在控制精度不够的缺点。

综上所述，现有的车辆遥控驾驶存在控制不够精确和方向动作过少的问题。

发明内容

为了克服现有的车辆遥控驾驶存在控制不够精确和档位过少的问题，我们提出一种能够对现有车辆改动较小、并且能精确控制车辆的车辆遥控驾驶系统。

为实现上述技术效果，本实用新型技术方案如下：

一种车辆遥控驾驶系统，其特征在于：包括遥控装置、方向盘、从动齿轮、主动齿轮、重型舵机、底座、控制电路、金属齿轮数字舵机和摄像头；所述方向盘设置在转动轴上，所述转动轴上还设置有从动齿轮，所述重型舵机通过法兰中心轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述重型舵机与控制电路相连；

所述重型舵机通过卡环连接有升降杆，所述升降杆的底部连接在底座上，所述底座上还设置有金属齿轮数字舵机、油门踏板、刹车踏板和离合踏板，所述金属齿轮数字舵机为三个，每个金属齿轮数字舵机分别与油门踏板、刹车踏板和离合踏板相连，所述金属齿轮数字舵机连接有控制电路；所述控制电路与摄像头相连。

所述遥控系统包括有遥控装置和接收机，所述接收机与控制电路相连。

与刹车踏板相连的金属齿轮数字舵机为刹车踏板舵机，所述刹车踏板舵机通过舵机摇臂与刹车踏板连接。

与油门踏板相连的金属齿轮数字舵机为油门踏板舵机，所述油门踏板舵机通过舵机摇臂与油门踏板连接。

与离合踏板相连的金属齿轮数字舵机为离合踏板舵机，所述离合踏板舵机通过舵机摇臂与离合踏板连接。

所述控制电路包括电源电路和舵机信号输出电路。

所述控制电路与的电源电路与电源相连，所述电源为可充电锂离子电池。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型提供的一种车辆遥控驾驶系统设置于驾驶室。相比较于现有技术，本实用新型对车辆改动小，能够方便有效地实现车辆遥控驾驶。

2、本实用新型采用齿轮的结构控制方向盘的方向，转向的精度高，能实现多方位定位转向。方向、油门、离合和刹车均采用舵机控制，输出可在角度行程范围内准确控制。

3、本实用新型的法兰型重型舵机、金属齿轮数字舵机分别用于控制方向、油门、离合和刹车，法兰型重型舵机的高度及倾角、金属齿轮数字舵机的位置及摇臂长度、初始角度均可调节。

4、本实用新型中的方向、油门都采用遥控比例控制，动作位置可达256个。本实用新型不控制档位，车辆档位始终位于1档位置。