[实用新型]车辆遥控驾驶系统有效
| 申请号： | 201420075383.4 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN203698173U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张德云;冯怀志;黄鹏;窦艳玲;陈荟宇;唐超;闵敏;赵艳;李硕;刘馨馨;谭翔;王尧;陶熹;黄杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第四五二医院 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 遥控 驾驶 系统 | ||
1.一种车辆遥控驾驶系统，其特征在于：包括遥控装置、方向盘（1）、从动齿轮（2）、主动齿轮（3）、重型舵机（4）、底座（5）、控制电路（6）、金属齿轮数字舵机和摄像头（7）；所述方向盘（1）设置在转动轴（8）上，所述转动轴（8）上还设置有从动齿轮（2），所述重型舵机（4）通过法兰中心轴设置有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）和从动齿轮（2）啮合，所述重型舵机（4）与控制电路（6）相连；
所述重型舵机（4）通过卡环（9）连接有升降杆（10），所述升降杆（10）的底部连接在底座（5）上，所述底座（5）上还设置有金属齿轮数字舵机、油门踏板（11）、刹车踏板（12）和离合踏板（13），所述金属齿轮数字舵机为三个，每个金属齿轮数字舵机分别与油门踏板（11）、刹车踏板（12）和离合踏板（13）相连，所述金属齿轮数字舵机连接有控制电路（6）；所述控制电路（6）与摄像头（7）相连。
2.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于：所述遥控系统包括有遥控装置和接收机，所述接收机与控制电路（6）相连。
3.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于：与刹车踏板（12）相连的金属齿轮数字舵机为刹车踏板舵机（14），所述刹车踏板舵机（14）通过舵机摇臂（15）与刹车踏板（12）连接。
4.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于：与油门踏板（11）相连的金属齿轮数字舵机为油门踏板舵机（16），所述油门踏板舵机（16）通过舵机摇臂（15）与油门踏板（11）连接。
5.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于：与离合踏板（13）相连的金属齿轮数字舵机为离合踏板舵机（17），所述离合踏板舵机（17）通过舵机摇臂（15）与离合踏板（13）连接。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于：所述控制电路（6）包括电源（18）电路和舵机信号输出电路。
7.根据权利要求6所述的车辆遥控驾驶系统，其特征在于：所述控制电路（6）与电源（18）相连，所述电源（18）为可充电锂离子电池。
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