[实用新型]一种身体舞动的机器人玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，特别是一种身体舞动的机器人玩具。

背景技术

科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单行走、转头、发声等，缺少其它娱乐项目，如动态的旋转效果并配合灯光效果、发射功能等，从而导致机器人玩具趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力，使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种设计巧妙，具有仿真流行的骑马舞舞姿的身体舞动的机器人玩具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种身体舞动的机器人玩具，包括机器人型躯壳、与所述躯壳活动连接的手组件和脚组件、以及与躯壳固定连接的头部，所述躯壳的内部设有驱动机构，其特点是所述驱动机构与躯壳之间设有第一偏心轮，所述第一偏心轮的中心轴线上通过一转轴与驱动机构连接，所述第一偏心轮的第一偏心轴与躯壳相连接，通过所述驱动机构带动第一偏心轮转动而实现第一偏心轴转动并带动躯壳相对脚组件上下运动。

其中，上述第一偏心轮共设有两个且对称位于驱动机构的两侧，两第一偏心轮的中心轴线之间通过上述转轴连接，所述转轴上套设有齿轮盘，所述齿轮盘与所述驱动机构相连接而实现带动第一偏心轮转动。

本实用新型的驱动机构包括有若干传动齿轮、联动传杆、带动传动齿轮和联动传杆转动的电机以及安装传动齿轮、联动传杆和电机的的安装座，所述安装座与上述脚部件固定连接。

为了实现手组件能模仿骑马舞舞姿那样上下摆动，上述手组件与躯壳的连接处设有第二偏心轮，所述第二偏心轮的中心轴线上设有圆形凸柱，其偏心轴线上设有第二偏心轴，上述躯壳的两侧对应圆形凸柱设有与该圆形凸柱匹配的圆形孔，所述第二偏心轮的圆形凸柱从躯壳内穿过圆形孔后该圆形凸柱的外端部与手组件固接，所述第二偏心轮的第二偏心轴可前后移动和转动地连接于上述安装座的两侧，所述躯壳上下运动时第二偏心轮带动手组件同步随躯壳上下运动的同时手组件相对躯壳摆动。

为进一步增加该玩具的趣味性，上述脚组件的底部设有一对横行滚轮，这对横行滚轮中间通过转轴连接，上述驱动机构的联动传杆位于其中一脚组件的内部位置，通过所述联动传杆带动横行滚轮转动而实现机器人玩具横向行走。

为实现该玩具能循环行走，上述另一脚组件的横行滚轮设计成从动轮，所述横行滚轮的轴线方向与脚组件的前后垂直方向交叉形成一定夹角而实现机器人玩具可横向绕圈行走。

为进一步达到光炫效果，增强机器人的舞动气氛，上述头部的上方设有带灯光效果的旋转翼，所述旋转翼通过转轴与上述驱动机构相连接并通过驱动机构带动其旋转。

本实用新型由于采用在驱动机构与躯壳之间设置第一偏心轮，将第一偏心轮的中心轴线上通过一转轴与驱动机构连接，而第一偏心轮的第一偏心轴与躯壳相连接，故通过该驱动机构带动第一偏心轮转动而实现第一偏心轴转动并带动躯壳相对脚组件上下运动，以此模仿骑马舞舞姿中身体上下抖动的形态，仿真性强，趣味性高，因此能吸引小孩子的喜爱；又由于手组件与躯壳的连接处设有第二偏心轮，手组件固定在第二偏心轮的中心轴线上，而第二偏心轮的第二偏心轴可前后移动和转动地连接于安装座的两侧，故躯壳上下运动时第二偏心轮带动手组件同步随躯壳上下运动的同时手组件相对躯壳摆动，使整体动作完全像骑马舞的舞姿，更进一步地提高了模仿效果，从而保证该机器人具有更高的娱乐性；又由于在机器人的头部的上方设有带灯光效果的旋转翼，使得该机器人在行走的过程中，旋转翼随着转动，旋转翼中的灯光投射到地面形成一个个光圈，形成一个仿舞台的效果，使小孩子对其保持持久的吸引力，观赏性更强。本实用新型结构设计巧妙、可靠、并可在玩耍时给小朋友带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型躯壳与驱动机构连接关系的内部结构示意图。

图4为本实用新型去掉前躯壳后第一状态下的正面结构示意图。

图5为本实用新型去掉前躯壳后第二状态下的正面结构示意图。

具体实施方式