[实用新型]一种身体舞动的机器人玩具

权利要求书

1.一种身体舞动的机器人玩具，包括机器人型躯壳（1）、与所述躯壳（1）活动连接的手组件（2）和脚组件（3）、以及与躯壳（1）固定连接的头部（4），所述躯壳（1）的内部设有驱动机构（5），其特征在于所述驱动机构（5）与躯壳（1）之间设有第一偏心轮（6），所述第一偏心轮（6）的中心轴线上通过一转轴（62）与驱动机构（5）连接，所述第一偏心轮（6）的第一偏心轴（61）与躯壳（1）相连接，通过所述驱动机构（5）带动第一偏心轮（6）转动而实现第一偏心轴（61）转动并带动躯壳（1）相对脚组件（3）上下运动。

2.根据权利要求1所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述第一偏心轮（6）共设有两个且对称位于驱动机构（5）的两侧，两第一偏心轮（6）的中心轴线之间通过上述转轴（62）连接，所述转轴（62）上套设有齿轮盘（63），所述齿轮盘（63）与所述驱动机构（5）相连接而实现带动第一偏心轮（6）转动。

3.根据权利要求2所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述躯壳（1）对应上述两第一偏心轮（6）的第一偏心轴（61）所在位置设有两槽位（11），所述第一偏心轴（61）可活动地卡接在所述槽位（11）中而实现第一偏心轴（61）绕上述转轴（62）转动时带动躯壳（1）做上下直线运动。

4.根据权利要求1所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述驱动机构（5）包括有若干传动齿轮（52）、联动传杆（53）、带动传动齿轮（52）和联动传杆（53）转动的电机（51）以及传动齿轮（52）、联动传杆（53）和电机（51）的安装座（54），所述安装座（54）与上述脚组件（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述手组件（2）与躯壳（1）的连接处设有第二偏心轮（7），所述第二偏心轮（7）的中心轴线上设有圆形凸柱（72），其偏心轴线上设有第二偏心轴（71），上述躯壳（1）的两侧对应圆形凸柱（72）设有与该圆形凸柱（72）匹配的圆形孔（12），所述第二偏心轮（7）的圆形凸柱（72）从躯壳（1）内穿过圆形孔（12）后该圆形凸柱（72）的外端部与手组件（2）固接，所述第二偏心轮（7）的第二偏心轴（71）可前后移动和转动地连接于上述安装座（54）的两侧，所述躯壳（1）上下运动时第二偏心轮（7）带动手组件（2）同步随躯壳（1）上下运动的同时手组件（2）相对躯壳（1）摆动。

6.根据权利要求5所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述安装座（54）的两侧均凸设有两水平凸板（55），所述两水平凸板（55）之间形成前后向的滑槽，上述第二偏心轮（7）的第二偏心轴（71）插接在所述滑槽中而实现第二偏心轴（71）在滑槽中前后移动和转动。

7.根据权利要求4所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述脚组件（3）的底部设有一对横行滚轮（31），这对横行滚轮（31）中间通过转轴（32）连接，上述驱动机构（5）的联动传杆（53）位于其中一脚组件（3）的内部位置，通过所述联动传杆（53）带动横行滚轮（31）转动而实现机器人玩具横向行走。

8.根据权利要求7所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述转轴（32）中间连接有小齿轮（33），上述联动传杆（53）由中间的传杆和两端的齿轮凸盘组成，所述两齿轮凸盘分别与小齿轮（33）和驱动机构（5）的最下端的传动齿轮（52）相啮合而实现驱动机构（5）带动上述横行滚轮（31）转动。

9.根据权利要求7所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述另一脚组件（3）的横行滚轮（31）设计成从动轮，所述横行滚轮（31）的轴线方向与脚组件（3）的前后垂直方向交叉形成一定夹角而实现机器人玩具可横向绕圈行走。

10.根据权利要求1所述的身体舞动的机器人玩具，其特征在于上述头部（4）的上方设有带灯光效果的旋转翼（8），所述旋转翼（8）通过转轴（81）与上述驱动机构（5）相连接并通过驱动机构（5）带动其旋转。