[实用新型]手动车后抓取机构

权利要求书

1.手动车后抓取机构，包括固定安装在升降机构(1)上随升降机构(1)上下滑动的伸缩机构(2)，其特征是：所述的伸缩机构(2)前后滑动带动有旋转机构(3)，所述的旋转机构(3)旋转带动有抓取机构(4)，所述的抓取机构(4)包括与旋转机构(3)固定相连的地盘(41)和转动安装在地盘(41)上的中心转盘(42)以及固定安装在地盘(41)上用于推动中心转盘(42)转动式抓取或松放的抓取气缸(43)，所述的地盘(41)上制有至少一个与抓取物(A)穿配的抓取孔，所述的中心转盘(42)上周向分布制有配合抓取孔径向顶压夹紧抓取物(A)的抓爪。

2.根据权利要求1所述的手动车后抓取机构，其特征是：所述的地盘(41)上环抓取孔固定制有过半圆配合抓爪顶压夹紧抓取物(A)的固定环形夹爪(41a)，所述的抓取气缸(43)沿中心转盘(42)的切线方向推动中心转盘(42)有限转动，所述的中心转盘(42)的抓爪上安装有起弹性无伤夹紧作用的缓冲块(42a)。

3.根据权利要求2所述的手动车后抓取机构，其特征是：所述的旋转机构(3)包括与伸缩机构(2)固定相连的旋转固定架(31)，所述的旋转固定架(31)的下端面配装有旋转盘(32)，所述的旋转固定架(31)的上端面固定安装有驱动旋转盘(32)旋转的驱动电机(33)，所述的旋转盘(32)上吊装固定有四根支撑吊杆(34)，所述的地盘(41)经支撑吊杆(34)与旋转盘(32)固定相连接。

4.根据权利要求3所述的手动车后抓取机构，其特征是：所述的伸缩机构(2)包括推进气缸架(21)和滑动配装在推进气缸架(21)上沿该推进气缸架(21)导向前后滑动的伸缩架(22)以及固定在该推进气缸架(21)上用于推动伸缩架(22)前后运动的推进气缸(23)；所述的旋转固定架(31)固定安装在伸缩架(22)的前端，所述的推进气缸架(21)与升降机构(1)固定相连接。

5.根据权利要求4所述的手动车后抓取机构，其特征是：所述的推进气缸架(21)的上架面配装有导向滑轨(24)，所述的伸缩架(22)的架底面安装有与该导向滑轨(24)滑动穿设配合的滑块(25)，所述的伸缩架(22)的后端面固定安装有气缸推进板(26)，所述的推进气缸(23)的活塞杆与气缸推进板(26)固定相连接。

6.根据权利要求5所述的手动车后抓取机构，其特征是：所述的升降机构(1)固包括上下滑动架(11)和沿上下滑动架(11)上下滑动的固定板(12)，所述的推进气缸架(21)固定安装在固定板(12)上。

7.根据权利要求6所述的手动车后抓取机构，其特征是：所述的固定板(12)上固定安装有升降滑块(13)，所述的上下滑动架(11)上配装有与升降滑块(13)穿设导向配合的光杆(14)。