[实用新型]注射器灌装抽真空及加塞一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药、食品灌装机械技术领域，确切的说是对注射器进行全自动药物灌装、抽真空以及加塞灌装的一体化设备。

背景技术

目前，涉及注射器的灌装、抽真空以及加塞的设备主要是由各自独立的机器经输送轨道连接构成；这样就存在生产线过长，导致整个设备占用面积大，结构不紧凑，对于设备的维护和维修存在不便，而且自动化程度低，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，具有自动化程度高，生产效率高，占地面积小以及维护和维修方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，包括有机架，其特征在于：所述的机架上设有上管装置、工位切换装置、灌装装置、抽真空加塞装置以及出管装置，所述工位切换装置包括有驱动机构以及与驱动机构传动连接的旋转盘，所述旋转盘上设置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管装置的出管口与旋转盘上的管座位置对应，构成将注射器管放入旋转盘上管座中的上管工位，所述灌装装置、抽真空加塞装置和出管装置沿旋转盘周向分布设置，并与旋转盘上的相应管座位置对应，构成对管座中的注射器管内进行灌装的灌装工位、将注射器管内抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及将灌装好后的注射器管脱离管座并输出的出管工位，所述上管工位、灌装工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿着旋转盘旋转方向上依次分布设置。

通过采用上述技术方案，工位切换装置采用旋转盘设置，并将上管装置的出管口、灌装装置、抽真空加塞装置以及出管装置沿旋转盘旋转方向上依次分布，旋转盘的旋转实现上各工位依次切换，不仅减少注射器管输送轨道，缩短了各工序之间的距离，提高了生产效率，同时生产连续性高，大大提高了生产效率，同时上述设置下，机器结构紧凑，体积变小，减少占地面积，便于维修和维护。

本实用新型进一步设置为：所述的上管装置包括有注射器管放置台、成列取管机构以及注射器管输送轨道，所述注射器管输送轨道成斜坡设置，注射器管输送轨道的底端设有将注射器管放入旋转盘上管座内的放管机构，注射器管输送轨道的顶端为注射器管输入端，所述成列取管机构包括驱动座，以及由驱动座驱动其张合以夹取成列注射器管的注射器管夹持臂，注射器管夹持臂安装在驱动座上，注射器管夹持臂上形成用于夹取注射器管的夹持槽，夹持槽与注射器管输送轨道的注射器管输入端位置对应，注射器管夹持臂联动连接有驱动注射器管夹持臂摆动的驱动臂，所述注射器管夹持臂经驱动臂驱动，形成夹取整列注射器管的夹持位置和夹持槽朝向注射器管输送轨道的输入端向下倾斜的送管位置。

通过采用上述技术方案，将由多列注射器组成的一组注射器放在注射器管放置台上，驱动臂驱动夹持臂至夹持位置，夹持臂上夹持槽开合实现夹取一列注射器，驱动臂驱动夹持臂摆动至送管位置，夹持槽与注射器管输送轨道的注射器输入端对应，并倾斜，夹持槽上的注射器从注射器管输送轨道的注射器输入端滑入注射器管输送轨道上，并经放管机构将注射器放入旋转盘相应的管座内，完成上管工序，该上管装置结构简单，实现注射器成列夹取输送，注射器输送效率高，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述注射器管放置台包括供装有注射器管的蜂巢框停放的停放台，位于停放台上方用于将蜂巢框内一组注射器管移出蜂巢框的吸盘组件，以及在吸盘组件对应位置和夹持臂对应位置之间移动运送成组注射器管的移动台，所述移动台滑移设置在机架上。

通过采用上述技术方案，方便注射器的存储放置，实现批量注射器运送，自动化程度高，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述停放台相对于设置移动台一侧的另一侧设有滑出架，在停放台垂直移动台移动轨迹方向的一侧设置有滑入架。

通过采用上述技术方案，方便将装有注射器的蜂巢框推入停放台上，待吸盘组件将位于蜂巢板上的成组注射器移出蜂巢框后，移动台移动至停放台位置，并将蜂巢框沿滑出架推出，操作方便，自动化程度高，提高生产效率。