[实用新型]注射器灌装抽真空及加塞一体机

权利要求书

1.一种注射器灌装抽真空及加塞一体机，包括有机架，其特征在于：所述的机架上设有上管装置、工位切换装置、灌装装置、抽真空加塞装置以及出管装置，所述工位切换装置包括有驱动机构以及与驱动机构传动连接的旋转盘，所述旋转盘上设置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管装置的出管口与旋转盘上的管座位置对应，构成将注射器管放入旋转盘上管座中的上管工位，所述灌装装置、抽真空加塞装置和出管装置沿旋转盘周向分布设置，并与旋转盘上的相应管座位置对应，构成对管座中的注射器管内进行灌装的灌装工位、将注射器管内抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及将灌装好后的注射器管脱离管座并输出的出管工位，所述上管工位、灌装工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿着旋转盘旋转方向上依次分布设置。

2.根据权利要求1所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述的上管装置包括有注射器管放置台、成列取管机构以及注射器管输送轨道，所述注射器管输送轨道成斜坡设置，注射器管输送轨道的底端设有将注射器管放入旋转盘上管座内的放管机构，注射器管输送轨道的顶端为注射器管输入端，所述成列取管机构包括驱动座，以及由驱动座驱动其张合以夹取成列注射器管的注射器管夹持臂，注射器管夹持臂安装在驱动座上，注射器管夹持臂上形成用于夹取注射器管的夹持槽，夹持槽与注射器管输送轨道的注射器管输入端位置对应，注射器管夹持臂联动连接有驱动注射器管夹持臂摆动的驱动臂，所述注射器管夹持臂经驱动臂驱动，形成夹取整列注射器管的夹持位置和夹持槽朝向注射器管输送轨道的输入端向下倾斜的送管位置。

3.根据权利要求2所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述注射器管放置台包括供装有注射器管的蜂巢框停放的停放台，位于停放台上方用于将蜂巢框内一组注射器管移出蜂巢框的吸盘组件，以及在吸盘组件对应位置和夹持臂对应位置之间移动运送成组注射器管的移动台，所述移动台滑移设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述停放台相对于设置移动台一侧的另一侧设有滑出架，在停放台垂直移动台移动轨迹方向的一侧设置有滑入架。

5.根据权利要求2或3或4所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述的放管机构包括有活动座以及接管升降驱动座，所述活动座上设有用于承接注射器管输送轨道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔与注射器管输送轨道底端位置对应设置，注射器管承接孔朝向注射器管输送轨道的一侧设有供注射器管滑入或滑出的开口，注射器管承接孔的开口与注射器管输送轨道相适配，所述接管升降驱动座安装在旋转盘下方可升降，接管升降驱动座与处于上管工位的管座联动连接，构成所述接管升降驱动座驱动管座升降承接注射器管，所述活动座连接有驱动活动座在远离或靠近注射器管输送轨道方向上运动的活动座驱动机构。

6.根据权利要求1所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述抽真空加塞装置包括有抽真空机构以及加塞机构，所述抽真空机构包括有与管座底部可压紧密封配合的密封底座以及与管座顶部可压紧密封配合的上密封盘，所述管座内设有注射器管定位的管座定位腔，管座定位腔内形成有与注射器管口部联通的气道，密封底座为可升降设置在机架上，密封底座上设有可与所述气道联通的抽真空管，所述上密封盘上与管座密封配合的密封面上设有塞腔，所述加塞机构包括用于将塞腔内胶塞推入注射器管口部的上塞组件以及将胶塞送入上密封盘塞腔内的供塞组件。

7.根据权利要求6所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述的供塞组件包括有理塞振荡器，理塞振荡器的输出端连接有送塞轨道，送塞轨道相对于与理塞振荡器连接一端的另一端连接有上塞座，上塞座上设有胶塞停放腔以及设于胶塞停放腔下方的上塞顶杆，胶塞停放腔底部设有供上塞顶杆伸入的导孔，所述上塞组件包括有旋转架以及旋转架驱动机构，所述上密封盘安装在旋转架上，上密封盘的塞腔内设有将胶塞推入注射器管口部的放塞顶针，旋转架驱动机构与旋转架驱动连接，实现上密封盘在上塞座对应位置和管座对应位置之间的位置切换。

8.根据权利要求1所述的注射器灌装抽真空及加塞一体机，其特征在于：所述灌装装置包括有升降臂和灌装针，灌装针安装在升降臂上。