[实用新型]周转箱抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于一种自动化设备，涉及一种周转箱抓取机械手。

背景技术

在仓库存储室中，货物按一定次序横向纵向排列码放在密集柜上，以往采用人工统计记录货物型号名称和存放位置，需要存放或者查询取出的时候，需人工查询统计记录确定存放/取出位置，然后再人工存放/取出货物。这种仓库的存储方式，如果统计出错，或者仓库人员变动的情况下，很容易造成数据出错，并且人工存/取货物极其浪费劳动力。

本公司在现有仓库的基础上，研发了一种可自动存/取货物的周转箱抓取机械手，智能全自动化存放/取出，节约了大量劳动力，安全高效。在存放之后，计算机将货物型号、存放时间、货物数量、存放位置等信息储存在硬盘中，取出时，只需输入相应的信息入计算机，即可自动调取货物。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种周转箱抓取机械手，智能全自动化存放/取出，节约了大量劳动力，安全高效。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

 周转箱抓取机械手，包括两个X向线性滑轨、一个Y向线性滑轨、一个Z向线性滑轨、若干支柱、机械手、X向动力装置、Y向动力装置、Z向动力装置、计算机、显示屏，所述两个X向线性滑轨平行设置、X向线性滑轨下方设有支柱，X向线性滑轨上均设有X向滑块，Y向线性滑轨的两端分别固定安装在X向滑块上，Y向线性滑轨上安装有Y向滑块，Y向滑块的一侧固定安装有Z向线性滑轨，Z向线性滑轨上设有Z向滑块，Z向滑块一侧固定设置机械手，所述机械手为箱式结构，箱式结构内设有若干阵列分布的抓取装置，所述X向线性滑轨、Y向线性滑轨和Z向线性滑轨上分别设有X向动力装置、Y向动力装置和Z向动力装置。

所述X向动力装置、Y向动力装置和Z向动力装置均与计算机电连接，所述计算机连接有显示屏。

所述抓取装置包括托架，托架上两侧设有伸缩臂，伸缩臂靠近外部的端头安装有夹持手指，所述夹持手指与电机连接。

所述机械手与Z向滑块之间还设有支撑板。

本实用新型的优点是：研发了一种可自动存/取货物的周转箱抓取机械手，智能全自动化存放/取出，节约了大量劳动力，安全高效。在存放之后，计算机将货物型号、存放时间、货物数量、存放位置等信息储存在硬盘中，取出时，只需输入相应的信息入计算机，即可自动调取货物。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

图3为夹持手指部位的局部放大图。

    在图中：1-X向线性滑轨、2-Y向线性滑轨、3-Z向线性滑轨、4-支柱、5-机械手、6-X向动力装置、7-Y向动力装置、8-Z向动力装置、9-托架、10-伸缩臂、11-夹持手指、12-支撑板、13-密集柜、14-X向滑块、15-Y向滑块、16-Z向滑块、17-加强筋。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

 参见图1~图3，周转箱抓取机械手，包括两个X向线性滑轨、一个Y向线性滑轨、一个Z向线性滑轨、若干支柱、机械手、X向动力装置、Y向动力装置、Z向动力装置、计算机、显示屏，所述两个X向线性滑轨平行设置、X向线性滑轨下方设有支柱，X向线性滑轨上均设有X向滑块，Y向线性滑轨的两端分别固定安装在X向滑块上，Y向线性滑轨上安装有Y向滑块，Y向滑块的一侧固定安装有Z向线性滑轨，Z向线性滑轨上设有Z向滑块，Z向滑块一侧固定设置机械手，所述机械手为箱式结构，箱式结构内设有若干阵列分布的抓取装置，所述X向线性滑轨、Y向线性滑轨和Z向线性滑轨上分别设有X向动力装置、Y向动力装置和Z向动力装置。

所述X向动力装置、Y向动力装置和Z向动力装置均与计算机电连接，所述计算机连接有显示屏。

所述抓取装置包括托架，托架上两侧设有伸缩臂，伸缩臂靠近外部的端头安装有夹持手指，所述夹持手指与电机连接。

所述托架与托架之间设有支撑板。

   所述机械手与Z向滑块之间还设有加强筋。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。