[实用新型]周转箱抓取机械手有效
| 申请号： | 201420073134.1 | 申请日： | 2014-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN203781157U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 夏雪刚 | 申请（专利权）人： | 上海星旭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 周转 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.周转箱抓取机械手，包括两个X向线性滑轨、一个Y向线性滑轨、一个Z向线性滑轨、若干支柱、机械手、X向动力装置、Y向动力装置、Z向动力装置、计算机、显示屏，所述两个X向线性滑轨平行设置、X向线性滑轨下方设有支柱，X向线性滑轨上均设有X向滑块，Y向线性滑轨的两端分别固定安装在X向滑块上，Y向线性滑轨上安装有Y向滑块，Y向滑块的一侧固定安装有Z向线性滑轨，Z向线性滑轨上设有Z向滑块，Z向滑块一侧固定设置机械手，所述机械手为箱式结构，箱式结构内设有若干阵列分布的抓取装置，所述X向线性滑轨、Y向线性滑轨和Z向线性滑轨上分别设有X向动力装置、Y向动力装置和Z向动力装置。
2.根据权利要求1所述的周转箱抓取机械手，其特征在于，所述X向动力装置、Y向动力装置和Z向动力装置均与计算机电连接，所述计算机连接有显示屏。
3.根据权利要求1所述的周转箱抓取机械手，其特征在于，所述抓取装置包括托架，托架上两侧设有伸缩臂，伸缩臂靠近外部的端头安装有夹持手指，所述夹持手指与电机连接。
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