[实用新型]电动滑板控制系统

权利要求书

1.一种电动滑板控制系统，由信号检测装置（1）、主控制器（2）和电机驱动器（8）组成，所述信号检测装置（1）的信号输出端与所述主控制器（2）的信号接收端连接，所述主控制器（2）的信号输出端与所述电机驱动器（8）的信号接收端连接，所述电机驱动器（8）通过控制在滑板的踏板（5）下方安装的电机（3）来驱动电动滑板的滚轮（6）转动，为电动滑板的各电气部分供电的电源装置（7）也安装在滑板的踏板（5）下方，其特征在于：所述信号检测部分为压力传感器，在所述踏板（5）下面的前后受力位置各安装有一个所述压力传感器，来自各所述压力传感器的信号皆通过所述主控制器（2）进行分析处理，所述电机（3）的主轴通过带传动装置带动所述滚轮（6）转动，所述带传动装置由作为主动传动件的所述电机（3）的主轴的动力输出部、作为被动传动件的所述滚轮（6）的轮轴的被传动部和传动带（4）组成。

2.根据权利要求1所述电动滑板控制系统，其特征在于：所述压力传感器安装在所述滚轮（6）的支撑架和所述踏板（5）之间的位置处，各所述压力传感器分别实时检测所述踏板（5）下面的前后受力信号。

3.根据权利要求1或2所述电动滑板控制系统，其特征在于：电动滑板采用后轮驱动系统或前轮驱动系统，所述电机（3）仅仅驱动所述滚轮（6）中的后轮或前轮。

4.根据权利要求1或2所述电动滑板控制系统，其特征在于：电动滑板采用前后全轮驱动系统，所述电机（3）包括两台独立的驱动电机，分别独立驱动所述滚轮（6）中的后轮或前轮进行转动。

5.根据权利要求1或2所述电动滑板控制系统，其特征在于：在对应安装所述压力传感器的安装位置处的所述踏板（5）区域具有应力集中结构，应力集中结构将来自滑板使用者的足底压力向所述压力传感器传递。

6.根据权利要求1或2所述电动滑板控制系统，其特征在于：在对应安装所述压力传感器的安装位置处的所述踏板（5）区域设有承载滑板使用者的足底压力的支撑构件，所述支撑构件将来自滑板使用者的足底压力向所述压力传感器传递。

7.根据权利要求6所述电动滑板控制系统，其特征在于：支撑构件为嵌在所述踏板（5）上的刚性块体，所述刚性块体的上下表面分别与所述压力传感器和滑板使用者的足底直接接触。