[实用新型]用于搬运玻璃基板的机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种用于搬运玻璃基板的机械手臂。

背景技术

随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种携带式电子产品几乎都以液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端或个人数字处理器等产品上，液晶显示器已是重要的组成组件。

液晶显示器主要包括液晶显示面板（Liquid Crystal Panel）及背光模块（Back Light Module），其中液晶显示面板由彩色滤光片（Color Filter）、薄膜晶体管阵列基板（Thin Film Transistor Array）以及设置于此两基板间的液晶层所构成，而背光模块用以提供此液晶显示面板所需的面光源，以使液晶显示器达到显示的效果。公知的薄膜晶体管阵列基板在制造上通过多道掩膜工艺，在玻璃基板上制造阵列排列的多个薄膜晶体管，以作为驱动液晶层的主动元件。在液晶显示面板加工制造前，玻璃基板先放置于存储盒中，待进行液晶显示面板制造时，通过机械手臂将玻璃基板从存储盒中取出，并将其搬运至机台上，再进行加工制造。

参照图1、图2所示，分别为现有的机械手臂搬运玻璃基板的主视图和俯视图。存储盒600内设置有多个承载架610及与承载架610共面的后端支撑架620，承载架610和后端支撑架620为竖直方向逐层排布，承载架610和后端支撑架620共同支撑存放于存储盒600中的玻璃基板500。机械手臂400一般包括两个同向共面平行的机械手臂400，机械手臂400伸入存储盒600将玻璃基板500由承载架610和后端支撑架620上取出并放置于工作台。

机械手臂400一般承载于玻璃基板500下方的中部，其可承载玻璃基板500的面积较小，在机械手臂400搬运玻璃基板500过程中，玻璃基板500的边缘以及机械手臂400间的玻璃基板500会产生向下弯曲的现象，且随着玻璃基板500尺寸的增大弯曲现象更加明显，当机械手臂400承载玻璃基板500进出存储盒600时，由于上一层的后端支撑架620的存在，机械手臂400不能通过上调高度来解决玻璃基板500的向下弯曲部分与存储盒600的承载架610间产生干涉、发生碰撞破片的问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种用于搬运玻璃基板的机械手臂，以解决现有技术中机械手臂搬运玻璃基板时，玻璃基板极易与存储盒的承载架产生干涉，进而发生碰撞破片的问题。

本实用新型提供一种用于搬运玻璃基板的机械手臂，包括水平设置的直叉梁和套设于所述直叉梁上并间隔分布的多个支撑架，每一支撑架为组合式结构且包括两个支撑臂和两个支撑板，所述两个支撑臂和所述两个支撑板相互组合连接为一体并围成一个收容腔，所述两个支撑臂分别水平地设于所述收容腔的两侧，所述两个支撑板分别水平地设于所述收容腔的上方与下方，所述直叉梁插入每一支撑架的收容腔中，所述多个支撑架用于共同承载玻璃基板。

根据本实用新型的一个实施例，每一支撑臂包括横臂和连接板，所述横臂为水平设置的长条形板状结构，所述横臂与所述直叉梁相互垂直，所述横臂的一端自由延伸，所述横臂的另一端与所述连接板固定连接，所述收容腔由所述两个支撑臂的连接板和所述两个支撑板围成。

根据本实用新型的一个实施例，所述两个支撑臂的连接板与所述两个支撑板之间为可拆卸地组合连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接板的上、下端面分别设置有连接孔，所述支撑板的左、右两端分别设置有通孔，所述连接孔和所述通孔上设置有内螺纹结构，所述连接孔和所述通孔通过螺栓固定连接于一体。

根据本实用新型的一个实施例，每一支撑臂的顶面上设置有第二垫片，所述第二垫片的顶部与位于所述收容腔上方的支撑板处于同一水平面上。

根据本实用新型的一个实施例，所述直叉梁的顶面上设置有第一垫片，所述第一垫片、所述第二垫片以及位于所述收容腔上方的支撑板处于同一水平面上并用于共同承载玻璃基板。

根据本实用新型的一个实施例，每一支撑架可拆卸地套设在所述直叉梁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接板上设置有水平方向的通孔，所述通孔与所述收容腔连通，所述通孔上设置有可与螺栓配合的内螺纹结构，所述螺栓的长度大于所述通孔的长度，所述螺栓将所述直叉梁夹紧在所述收容腔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板的外表面包覆有抗静电皮层。