[实用新型]用于搬运玻璃基板的机械手臂

权利要求书

1.一种用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：包括水平设置的直叉梁（10）和套设于所述直叉梁（10）上并间隔分布的多个支撑架（20），每一支撑架（20）为组合式结构且包括两个支撑臂（22）和两个支撑板（24），所述两个支撑臂（22）和所述两个支撑板（24）相互组合连接为一体并围成一个收容腔（26），所述两个支撑臂（22）分别水平地设于所述收容腔（26）的两侧，所述两个支撑板（24）分别水平地设于所述收容腔（26）的上方与下方，所述直叉梁（10）插入每一支撑架（20）的收容腔（26）中，所述多个支撑架（20）用于共同承载玻璃基板（200）。

2.如权利要求1所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：每一支撑臂（22）包括横臂（222）和连接板（224），所述横臂（222）为水平设置的长条形板状结构，所述横臂（222）与所述直叉梁（10）相互垂直，所述横臂（222）的一端自由延伸，所述横臂（222）的另一端与所述连接板（224）固定连接，所述收容腔（26）由所述两个支撑臂（22）的连接板（224）和所述两个支撑板（24）围成。

3.如权利要求2所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述两个支撑臂（22）的连接板（224）与所述两个支撑板（24）之间为可拆卸地组合连接。

4.如权利要求3所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述连接板（224）的上、下端面分别设置有连接孔（226），所述支撑板（24）的左、右两端分别设置有通孔（242），所述连接孔（226）和所述通孔（242）上设置有内螺纹结构，所述连接孔（226）和所述通孔（242）通过螺栓（27）固定连接于一体。

5.如权利要求3所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：每一支撑臂（22）的顶面上设置有第二垫片（28），所述第二垫片（28）的顶部与位于所述收容腔（26）上方的支撑板（24）处于同一水平面上。

6.如权利要求5所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述直叉梁（10）的顶面上设置有第一垫片（12），所述第一垫片（12）、所述第二垫片（28）以及位于所述收容腔（26）上方的支撑板（24）处于同一水平面上并用于共同承载玻璃基板（200）。

7.如权利要求3所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：每一支撑架（20）可拆卸地套设在所述直叉梁（10）上。

8.如权利要求7所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述连接板（224）上设置有水平方向的通孔（228），所述通孔（228）与所述收容腔（26）连通，所述通孔（228）上设置有可与螺栓（30）配合的内螺纹结构，所述螺栓（30）的长度大于所述通孔（228）的长度，所述螺栓（30）将所述直叉梁（10）夹紧在所述收容腔（26）内。

9.如权利要求1至8任一项所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述支撑板（24）的外表面包覆有抗静电皮层（244）。

10.如权利要求1至8任一项所述的用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：所述直叉梁（10）为两个且相互平行间隔设置，所述两个直叉梁（10）上各自套设有多个支撑架（20）。