[实用新型]一种羽毛球自动捡球机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种捡球机，尤其涉及一种羽毛球捡球机。

背景技术

在我国羽毛球运动是一项很普及的体育运动，深受广大人们的喜爱。现有机械臂卡夹发球、高压空气喷射发球等多种类型的羽毛球发球机，极大地方便了人们练习羽毛球。但是，上述羽毛球发球机在使用过程中，必须依靠人工从球场上将羽毛球一个一个的捡起来装入储球筒中，然后将储球筒安装到发球机上，发球机才能自动发球。

发明内容

为了解决现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上捡起将羽毛球的问题，本实用新型旨在提供一种羽毛球自动捡球机，该捡球机包括推进集球车和转夹捡球装置，自动捡起落在球场上羽毛球，并装入储球筒中。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述羽毛球自动捡球机包括推进集球车和转夹捡球装置，所述推进集球车包括罩壳型车厢和自动推进机构，所述罩壳型车厢的前端设有推进集球板和导向箱仓，所述推进集球板的中部向内凹入并设有锥形导球口，所述导向箱仓设置在推进集球板的中部，所述罩壳型车厢的中部设有捡球箱仓，所述导向箱仓与捡球箱仓相连接，所述自动推进机构安装在罩壳型车厢内；所述转夹捡球装置包括滚筒型夹架、循环捡球夹和综合传送架，所述滚筒型夹架的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆和夹杆槽口，所述驱动轴杆与自动推进机构连接，所述循环捡球夹包括多副弹力球夹，所述多副弹力球夹在滚筒型夹架上设置成圈型结构，每副弹力球夹包括两根杆型夹体，所述杆型夹体套装在夹杆槽口内并与滚筒型夹架铰接，在两根杆型夹体之间设有夹球弹簧，在杆型夹体的中部和端头分别设有卡夹滚轮和弧形夹头，所述综合传送架设置在循环捡球夹的中部并卡在两根杆型夹体之间，所述综合传送架的底部与罩壳型车厢连接，在综合传送架的中部设有弧形罩壳，所述弧形罩壳套装在滚筒型夹架的外圈且其两侧都设有弧形轨道，所述弧形轨道与卡夹滚轮配合，在综合传送架的顶部设有接导球框，所述接导球框的底部设有导球入筒口。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述自动推进机构安装在罩壳型车厢内的车架上，所述自动推进机构包括充电电池、驱动电机、减速传动器、驱动滚轮和导向滚轮，所述减速传动器与驱动滚轮、驱动轴杆连接，所述导向滚轮安装在导向箱仓内。

所述推进集球板的两侧都设有集球翼板，所述导向箱仓的端部呈锥形结构，在导向箱仓与捡球箱仓的连接处设有球筒卡口和球筒底座。

在导向箱仓和集球翼板的端部都设有挡板滚轮。

所述球筒卡口内设有储球圆筒，所述储球圆筒设置在导球入筒口与球筒底座之间，所述储球圆筒与羽毛球发球机相配套。

所述滚筒型夹架的筒壁上设有多个夹杆槽口，所述多个夹杆槽口在滚筒型夹架上设置成圈状，所述滚筒型夹架设有多圈夹杆槽口，所述杆型夹体套装在夹杆槽口内并与驱动轴杆铰接，所述弧形轨道的进口设置成锥状结构，所述弧形轨道的出口设置在锥形导球口的正上方。

所述转夹捡球装置包括两副循环捡球夹，所述两副循环捡球夹并列安装在滚筒型夹架上。

本实施例绕着羽毛球发球机反复循环运行，自动将练球者击打至圈形挡板内的羽毛球捡起来装入储球圆筒内，并通过储球圆筒直接安装在发球机上使用。因此，该羽毛球自动捡球机结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中转夹捡球装置20的结构示意图。

图中序号分别表示：10.推进集球车，11.罩壳型车厢，110.推进集球板，111.导向箱仓，112.锥形导球口，113.捡球箱仓，114.集球翼板，115.球筒卡口，116.球筒底座，117.挡板滚轮，118.储球圆筒，12.驱动滚轮，13.导向滚轮，20.转夹捡球装置，21.滚筒型夹架，210.驱动轴杆，211.夹杆槽口，22.循环捡球夹，220.弹力球夹，221.杆型夹体，222.夹球弹簧，223.卡夹滚轮，224.弧形夹头，23.综合传送架，230.弧形罩壳，231.弧形轨道，232.接导球框，233.导球入筒口。

具体实施方式