[实用新型]一种羽毛球自动捡球机

权利要求书

1.一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述羽毛球自动捡球机包括推进集球车(10)和转夹捡球装置(20)，所述推进集球车(10)包括罩壳型车厢(11)和自动推进机构，所述罩壳型车厢(11)的前端设有推进集球板(110)和导向箱仓(111)，所述推进集球板(110)的中部向内凹入并设有锥形导球口(112)，所述导向箱仓(111)设置在推进集球板(110)的中部，所述罩壳型车厢(11)的中部设有捡球箱仓(113)，所述导向箱仓(111)与捡球箱仓(113)相连接，所述自动推进机构安装在罩壳型车厢(11)内；所述转夹捡球装置(20)包括滚筒型夹架(21)、循环捡球夹(22)和综合传送架(23)，所述滚筒型夹架(21)的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆(210)和夹杆槽口(211)，所述驱动轴杆(210)与自动推进机构连接，所述循环捡球夹(22)包括多副弹力球夹(220)，所述多副弹力球夹(220)在滚筒型夹架(21)上设置成圈型结构，每副弹力球夹(220)包括两根杆型夹体(221)，所述杆型夹体(221)套装在夹杆槽口(211)内并与滚筒型夹架(21)铰接，在两根杆型夹体(221)之间设有夹球弹簧(222)，在杆型夹体(221)的中部和端头分别设有卡夹滚轮(223)和弧形夹头(224)，所述综合传送架(23)设置在循环捡球夹(22)的中部并卡在两根杆型夹体(221)之间，所述综合传送架(23)的底部与罩壳型车厢(11)连接，在综合传送架(23)的中部设有弧形罩壳(230)，所述弧形罩壳(230)套装在滚筒型夹架(21)的外圈且其两侧都设有弧形轨道(231)，所述弧形轨道(231)与卡夹滚轮(223)配合，在综合传送架(23)的顶部设有接导球框(232)，所述接导球框(232)的底部设有导球入筒口(233)。 

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述自动推进机构安装在罩壳型车厢(11)内的车架上，所述自动推进机构包括充电电池、驱动电机、减速传动器、驱动滚轮(12)和导向滚轮(13)，所述减速传动器与驱动滚轮(12)、驱动轴杆(210)连接，所述导向滚轮(13)安装在导向箱仓(111)内。 

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述推进集球板(110)的两侧都设有集球翼板(114)，所述导向箱仓(111)的端部呈锥形结构，在导向箱仓(111)与捡球箱仓(113)的连接处设有球筒卡口(115)和球筒底座(116)。 

4.根据权利要求1或3所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：在导向箱仓(111)和集球翼板(114)的端部都设有挡板滚轮(117)。 

5.根据权利要求3所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述球筒卡口(115)内设有储球圆筒(118)，所述储球圆筒(118)设置在导球入筒口(233)与球筒底座(116)之间，所述储球圆筒(118)与羽毛球发球机相配套。 

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述滚筒型夹架(21)的筒壁上设有多个夹杆槽口(211)，所述多个夹杆槽口(211)在滚筒型夹架(21)上设置成圈状，所述滚筒型夹架(21)设有多圈夹杆槽口(211)，所述杆型夹体(221)套装在夹杆槽口(211)内并与驱动轴杆(210)铰接，所述弧形轨道(231)的进口设置成锥状结构，所述弧形轨道(231)的出口设置在锥形导球口(112)的正上方。 

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述转夹捡球装置(20)包括两副循环捡球夹(22)，所述两副循环捡球夹(22)并列安装在滚筒型夹架(21)上。