[实用新型]自重控制旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自重控制旋转机构。

背景技术

现有的机构为保持其持续转动，则需要动力源持续供给能源，机构才能转动，而采用此种方式供给能源，不仅耗费大量能源，而且使得机构运行成本高，例如耗费电力资源。当今世界节约能源，降低能耗，已成为一种重要的社会意识，为降低能耗，迫切需要一种节约能耗的机构，以节约能源。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自重控制旋转机构，该机构当第一型腔和第二型腔中心线与水平面形成夹角时，可产生旋转力矩。

本实用新型的技术方案在于：一种自重控制旋转机构，包括设置于机座上的一转体，其特征在于，所述转体的右上方和左下方对称连接有第一型腔和第二型腔，所述第一型腔和第二型腔内设置有位于同一径向上且铰接于转轴两侧的两个内转体，位于第一型腔内的内转体下侧设置有位于第一型腔内的第一气囊，位于第二型腔内的内转体上侧设置有位于第二型腔内的第二气囊，第一型腔和第二型腔经一管道相连通，第一气囊和第二气囊经一气管相连通。

进一步的，所述管道和气管上分别设置有控制阀。

进一步的，所述第一气囊与第二气囊经转体端面上的气管相连通，所述第一型腔和第二型腔经转体端面上一管道相连通，所述管道和气管上分别设置有控制阀。

进一步的，所述内转体内端与型腔内弧相铰接，所述第一型腔和第二型腔内分别填充有液体。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：（1）不仅机构结构简单，而且生产成本低，工作效率高，节约能耗；（2）该机构利用液体和气体对角相互转换，以达到机构重心偏移，当第一型腔和第二型腔中心线与水平面形成夹角时，即可产生旋转力矩，为需通过自重控制旋转的装置提供旋转力矩，以达到重心偏移。

附图说明                                                                                                   

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的局部剖视图；

图3为本实用新型的原理图；

图中： 1-转体  11-第一型腔  12-第二型腔  2-转轴  3-内转体  4-第一气囊  5-第二气囊  6-管道  7-气管  8-控制阀  9-液体。 

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图3，一种自重控制旋转机构，包括设置于机座上的一转体1，所述转体阶面呈圆形，所述转体的右上方和左下方对称连接有第一型腔11和第二型腔12，所述第一型腔和第二型腔内设置有位于同一径向上且铰接于转轴2两侧的两个内转体3，位于第一型腔内的内转体下侧设置有位于第一型腔内的第一气囊4，位于第二型腔内的内转体上侧设置有位于第二型腔内的第二气囊5，第一型腔和第二型腔经一管道6相连通，第一气囊和第二气囊经一气管7相连通。所述管道和气管上分别设置有控制阀8，以便控制第一型腔和第二型腔的液体流通，第一气囊和第二气囊的气体流通。

本实施中，气管设置于转体端面，第一气囊与第二气囊经转体端面上的气管相连通，或将气管直接设置于转体内，所述第一型腔和第二型腔经转体端面上一管道相连通，或者将管道设置于转体内，上述管道和气管上可分别设置有控制阀。

上述内转体截面小于型腔截面，内转体内端与型腔内弧相铰接，所述第一型腔和第二型腔内分别填充有液体9。

该机构的工作原理：第一气囊和第二气囊中填充有空气，且第一型腔和第二型腔内剩余的空间都填充有液体，内转体在重力的作用下可绕铰接点转动；当该机构的第一型腔和第二型腔中心线与水平面形成夹角时，位于右上方第一型腔内的内转体在重力作用下转动，压在第一气囊上，当打开管道和气管的控制阀后，第一型腔中的第一气囊在内转体的压迫下，第一气囊内气体经气管进入位于左下方的第二气囊中，第二气囊体积增大，压迫第二型腔中的液体经管道进入第一型腔中，以使第一型腔中的液体增多，最终使得转体转动以产生旋转力矩，使第一型腔位于右下方，第二型腔位于左上方，采用此种机构无需持续供给能源，只需间歇供给能源即可使得机构持续转动，不仅节约能耗，而且降低机构的运行成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。