[实用新型]自重控制旋转机构

权利要求书

1. 一种自重控制旋转机构，包括设置于机座上的一转体，其特征在于，所述转体的右上方和左下方对称连接有第一型腔和第二型腔，所述第一型腔和第二型腔内设置有位于同一径向上且铰接于转轴两侧的两个内转体，位于第一型腔内的内转体下侧设置有位于第一型腔内的第一气囊，位于第二型腔内的内转体上侧设置有位于第二型腔内的第二气囊，第一型腔和第二型腔经一管道相连通，第一气囊和第二气囊经一气管相连通。

2. 根据权利要求1所述的自重控制旋转机构，所述管道和气管上分别设置有控制阀。

3. 根据权利要求1所述的自重控制旋转机构，所述第一气囊与第二气囊经转体端面上的气管相连通，所述第一型腔和第二型腔经转体端面上一管道相连通，所述管道和气管上分别设置有控制阀。

4. 根据权利要求1或3所述的自重控制旋转机构，所述内转体内端与型腔内弧相铰接，所述第一型腔和第二型腔内分别填充有液体。